計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的三維圖形技術(shù)在飛行器實(shí)時(shí)顯示上的應(yīng)用.pdf

1、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域最為年輕和活躍的學(xué)科之一，它同時(shí)也是一門(mén)交叉性很強(qiáng)的學(xué)科，不僅與數(shù)學(xué)、光學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等非計(jì)算機(jī)科學(xué)范疇的學(xué)科有緊密聯(lián)系，還與數(shù)字圖像處理、計(jì)算幾何、模式識(shí)別等計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的二級(jí)學(xué)科不可分割。
　　三維圖形是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究的最主要的部分，它涉及到幾個(gè)主要的技術(shù)有視域裁剪、三維消隱和抗鋸齒等。雖然目前針對(duì)這些技術(shù)已經(jīng)存在多個(gè)算法，但是這些算法普遍存在運(yùn)算效率不高的問(wèn)題，如三維消隱技術(shù)的深度緩存和掃描線算

2、法的運(yùn)算時(shí)間復(fù)雜度很高，如果不借助硬件加速的話是不會(huì)被采用的。盡管目前的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)已經(jīng)能滿足大部分需求，但是遠(yuǎn)不能稱為完美，相對(duì)于其較完善的理論基礎(chǔ)，算法的運(yùn)算效率成了短板，本文針對(duì)三維圖形的幾個(gè)主要的技術(shù)視椎體裁剪、三維消隱和抗鋸齒都做出了一些改進(jìn)，是其運(yùn)算效率有所提高。
　　四旋翼飛行器因?yàn)槠渚哂畜w積小巧、動(dòng)作靈活等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在很多場(chǎng)合，如航拍、測(cè)繪等。同時(shí)，較小的體積和較多的輸入控制量也造成了此飛行器難以控制的特點(diǎn)，