行程反饋式液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真及其性能檢測(cè)方法研究.pdf

1、課題在綜合分析了目前國(guó)內(nèi)使用非常廣泛的多種型號(hào)液壓鑿巖機(jī)主要機(jī)構(gòu)工作原理之后，以沖擊頻率和沖擊能為切入點(diǎn)，對(duì)其中一種行程反饋式液壓鑿巖機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的分析與研究，并對(duì)液壓鑿巖機(jī)的性能檢測(cè)方法開(kāi)展了一定的研究。
　　 液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)零部件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律十分復(fù)雜，很難用精確的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行描述。本文基于一定的假設(shè)條件，建立了液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件的非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型。以此為基礎(chǔ)，用Matlab/simulink工具箱對(duì)液

2、壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，分析了液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)在輸入一定的工作參數(shù)的情況下，各個(gè)運(yùn)動(dòng)零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)沖擊性能的影響。通過(guò)對(duì)改變結(jié)構(gòu)參數(shù)后沖擊機(jī)構(gòu)所表現(xiàn)出來(lái)沖擊性能變化趨勢(shì)的分析，獲得了有關(guān)液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的規(guī)律性認(rèn)識(shí)，基于這些認(rèn)識(shí)提出了一種液壓鑿巖機(jī)的新型緩沖結(jié)構(gòu)——雙緩沖機(jī)構(gòu)。并對(duì)這一機(jī)構(gòu)做了理論分析，結(jié)果表明該緩沖機(jī)構(gòu)緩沖效果明顯，對(duì)提高液壓鑿巖機(jī)壽命有積極的作用。
　　 文中總結(jié)介紹了幾種常用的液壓鑿巖

3、機(jī)及氣動(dòng)沖擊器的性能檢測(cè)方法，分析了它們各自的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上提出一種新的液壓鑿巖機(jī)沖擊性能檢測(cè)方法——液壓缸受沖能量轉(zhuǎn)移法。該方法不僅能檢測(cè)沖擊頻率、沖擊能，還能模擬不同巖石的工況條件下，在實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展沖擊實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)出沖擊機(jī)構(gòu)能夠正常工作的臨界性能參數(shù)。根據(jù)這個(gè)方法研制了一臺(tái)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)搭建。模擬液壓鑿巖機(jī)的沖擊性能檢測(cè)要求，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與測(cè)試，驗(yàn)證了新檢測(cè)方法的可行性、可靠性與準(zhǔn)確性。