基于PCNN的視覺特征捆綁方法研究.pdf

1、隨著認(rèn)知心理學(xué)、生物神經(jīng)學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展，人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)已有的視覺計(jì)算理論與生物視覺機(jī)理有較大的差異，視覺計(jì)算理論很難把許多生物視覺的特征準(zhǔn)確地表現(xiàn)出來，因此研究生物視覺系統(tǒng)工作機(jī)制，探索其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理的數(shù)學(xué)規(guī)律，尋找任務(wù)態(tài)下的激勵(lì)狀態(tài)，對(duì)于認(rèn)識(shí)生物視覺的本質(zhì)規(guī)律，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)具有生物視覺機(jī)理的機(jī)器視覺，具有重要科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文引入脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PCNN）模型，在模擬人類等高等動(dòng)物視覺感知的基礎(chǔ)上，開展了基于矢

2、量 PCNN的視覺特征捆綁研究；另外，引入基于卷積網(wǎng)絡(luò)模型的圖像識(shí)別，結(jié)合圖像匹配技術(shù)，融合深度圖像信息，開展了視覺特征捆綁在避障機(jī)器人中的應(yīng)用研究，主要研究內(nèi)容包括：⑴構(gòu)建了基于矢量PCNN的視覺特征捆綁模型。PCNN模型是第三代人工網(wǎng)絡(luò)模型，其本身模擬生物刺激同步產(chǎn)生脈沖振蕩，構(gòu)造出網(wǎng)絡(luò)，符合生理特性，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了基于矢量PCNN的視覺特征捆綁，能夠更好地模擬生物特征實(shí)現(xiàn)圖像顏色和形狀的識(shí)別和捆綁。⑵研究了視覺特征捆綁在避障機(jī)器