機(jī)電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文以相關(guān)預(yù)研項(xiàng)目為應(yīng)用背景,根據(jù)背景項(xiàng)目的要求,選擇了其中機(jī)電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)為研究對象,進(jìn)行研究。
　　論文基于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)以及數(shù)字控制技術(shù)等多學(xué)科理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合課題研究和實(shí)際項(xiàng)目需要,設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)。該裝置集電、機(jī)械及控制技術(shù)為一體,包括傳動和驅(qū)動部分、信息處理、檢測部分及電源部分以及控制部分。對外有三種接口:機(jī)械接口、信號接

2、口和動力接口,通過三種接口能夠?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)對下位機(jī)以及定位裝置的控制。該機(jī)電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)技術(shù)既可以應(yīng)用于微型裝配領(lǐng)域、微型機(jī)械,也可以應(yīng)用于微電子信息產(chǎn)業(yè)、精密測量、超精密加工、半導(dǎo)體光刻、生物細(xì)胞和納米技術(shù)等領(lǐng)域。
　　本文主要從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動力學(xué)分析、電控三個(gè)方面對系統(tǒng)進(jìn)行分析:通過對滾珠絲杠副傳動理論進(jìn)行分析,確定了一種滾珠絲杠副傳遞方式;研究 PLC、人機(jī)界面控制步進(jìn)電機(jī)的幾種方式,比較了幾種控制方式的優(yōu)劣;