2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩68頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、膠粘接技術(shù)是微小器件裝配中一個(gè)重要的工藝環(huán)節(jié),然而微小器件膠粘接大多采用手工操作,點(diǎn)膠位置精度與膠滴的一致性很難得到保證,特別是應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域的微小器件,對膠粘接質(zhì)量有著嚴(yán)格的要求。本文面向航空航天等企業(yè)微小器件膠粘接的測試實(shí)驗(yàn)和小批量器件膠粘劑精密自動點(diǎn)膠等方面的應(yīng)用需求,開展實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備研制和相關(guān)技術(shù)研究。
  設(shè)計(jì)并搭建了集噴射式點(diǎn)膠與接觸式點(diǎn)膠于一體的精密點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),其中噴射式點(diǎn)膠主要用于高粘度膠粘劑點(diǎn)膠,接觸式點(diǎn)

2、膠主要用于低粘度膠粘劑點(diǎn)膠。根據(jù)功能要求將系統(tǒng)分成4個(gè)模塊:三軸變速聯(lián)動控制模塊、精密視覺定位與測量模塊、噴射式點(diǎn)膠與接觸式點(diǎn)膠模塊以及系統(tǒng)控制模塊。三軸變速聯(lián)動控制模塊主要部件是三維操縱桿,并借助視覺定位模塊迅速將微小器件指定位置呈現(xiàn)在相機(jī)視野中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)指定位置的自動點(diǎn)膠;精密視覺定位與測量模塊通過首滴膠滴標(biāo)定法和機(jī)器視覺定位保證膠滴的位置精度,同時(shí)利用相機(jī)采集膠滴圖像與處理圖像,進(jìn)行膠滴的一致性評估;噴射式點(diǎn)膠與接觸式點(diǎn)膠模塊實(shí)現(xiàn)

3、了大粘度跨度的多種膠粘劑的點(diǎn)膠功能;系統(tǒng)控制模塊通過人機(jī)交互界面完成了對整個(gè)精密點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制。
  對影響點(diǎn)膠定位精度的因素進(jìn)行了分析,包括相機(jī)像素標(biāo)定誤差、精密位移平臺精度、噴射式點(diǎn)膠閥與接觸式點(diǎn)膠料筒之間交換時(shí)的安裝誤差等,確定了精密位移平臺精度和噴射式點(diǎn)膠閥與接觸式點(diǎn)膠料筒交換時(shí)的安裝誤差是影響點(diǎn)膠定位精度的兩個(gè)主要因素。為了提高點(diǎn)膠位置精度,在對相機(jī)像素標(biāo)定的基礎(chǔ)上,通過齊次矩陣法完成了對坐標(biāo)系之間的正交誤差的補(bǔ)償,

4、提出首滴膠滴標(biāo)定法,實(shí)現(xiàn)對噴射式點(diǎn)膠閥與接觸式點(diǎn)膠料筒之間交換時(shí)的安裝誤差的補(bǔ)償。首滴膠滴標(biāo)定法是通過機(jī)器視覺采集膠滴圖像,圖像處理后獲取膠滴圖像位置信息,并結(jié)合導(dǎo)軌運(yùn)動完成位置標(biāo)定,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證點(diǎn)膠位置精度達(dá)到10-60μm,滿足微小器件膠粘接的精度要求,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了精密點(diǎn)膠系統(tǒng)噴嘴和噴針對點(diǎn)膠位置的實(shí)時(shí)跟蹤,并自動生成點(diǎn)膠路徑。
  對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)標(biāo)定完成后,開展了點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)研究,并對結(jié)果進(jìn)行了分析,實(shí)驗(yàn)包括:最小直徑膠滴實(shí)驗(yàn)、不同基板上

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論