基于DSP和FPGA的數(shù)字音響定位系統(tǒng).pdf

1、隨著海洋資源開發(fā)利用逐步成為國家重點發(fā)展領(lǐng)域，近年來水聲定位技術(shù)在海洋工程中應(yīng)用也越來越廣泛，發(fā)展速度越來越快。特別是在馬航飛機失事后，水下沉沒設(shè)備的定位更是受到全世界的關(guān)注。水聲定位技術(shù)可以用于海上黑匣子定位、水下油氣管道和電纜鋪設(shè)定位、沉船打撈定位、潛水員定位等方面。本文對水下音響定位技術(shù)進行了研究，設(shè)計了一套通用性好、操作簡單、便攜式的數(shù)字音響定位系統(tǒng)。
　　本論文對水下音響定位技術(shù)的發(fā)展和國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了介紹，對水下音響定

2、位發(fā)射裝置的信號形式進行了分析，提出了一種數(shù)字化信號檢測方法和流程，給出了數(shù)字音響定位系統(tǒng)的工作原理。論文根據(jù)系統(tǒng)工作原理提出了數(shù)字音響定位系統(tǒng)樣機設(shè)計與實現(xiàn)方法。首先描述了硬件系統(tǒng)的組成和功能，將音響定位的硬件系統(tǒng)分為信號預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示控制模塊4個部分，并分別對各個模塊的功能、設(shè)計思路和核心芯片選擇等做了詳細的說明。其次對系統(tǒng)軟件和算法進行了詳細設(shè)計，提出了系統(tǒng)信號特征提取算法和信號處理流程，并在設(shè)計的硬