鋰電池化成自動化物流系統(tǒng)的立體倉庫調(diào)度算法研究和建模.pdf

1、隨著鋰電池行業(yè)的迅猛發(fā)展，將物流自動化技術(shù)引入鋰電池的生產(chǎn)過程，建立電池化成自動化生產(chǎn)線實現(xiàn)加工的高質(zhì)高效成為研究熱點和發(fā)展方向。在鋰電池化成自動化立體倉庫系統(tǒng)運行中，工藝任務(wù)的分配合理性、出入庫調(diào)度的合理化以及倉庫的智能化程度等的要求越來越高，這些要求都可以歸結(jié)為自動化立體倉庫的作業(yè)調(diào)度與策略優(yōu)化問題。本課題圍繞鋰電池化成自動化物流系統(tǒng)中立體倉庫調(diào)度這一主題，開展了相關(guān)的技術(shù)研究，主要完成內(nèi)容如下:
　　(1)通過對自動化物流系

2、統(tǒng)調(diào)研和分析，尤其在自動化立體倉庫技術(shù)方面，結(jié)合鋰電池化成工藝，提出了幾種鋰電池化成自動化倉庫的規(guī)劃設(shè)計，確定了倉庫的布局模式和功能結(jié)構(gòu)，為后期立體倉庫調(diào)度技術(shù)研究提供了研究載體。
　　(2)詳細剖析鋰電池化成工藝流程的時序特征，發(fā)現(xiàn)鋰電池化成自動化立體倉庫的貨物特點、貨位分配方式、貨物出入庫的時間特性都不同于一般物流自動化系統(tǒng)，這為后續(xù)的貨位分配和出入庫調(diào)度策略的研究提供了技術(shù)依據(jù)。
　　(3)針對化成自動化倉庫工藝流程的

3、時序特征，結(jié)合自動化倉庫貨位分配原則，提出兩階段指派貨位分配方案，綜合考慮貨物周轉(zhuǎn)的閑忙時段，動態(tài)調(diào)整改善儲位布局并兼顧周轉(zhuǎn)效率與貨架穩(wěn)定性。建立合理的貨位分配數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用遺傳算法尋求最優(yōu)的分配方案，減少了立體倉庫的貨物堆積及沖突問題。
　　(4)提出了基于混合作業(yè)模式的出入庫調(diào)度策略，結(jié)合復(fù)合模式的省時與單一模式的簡單，合理分配出入庫作業(yè)順序。并根據(jù)不同貨位屬性設(shè)定對應(yīng)的時間規(guī)則，簡化調(diào)度數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用蟻群算法尋求最優(yōu)的調(diào)