用于電動叉車EPS的無刷直流電機控制系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、本文針對用于電動叉車EPS的無刷直流電機控制的幾個關鍵問題,即轉子位置檢測方法、電機起動方法和電機控制策略等進行了深入的理論分析、仿真和實驗研究。
　　反電勢過零檢測方法因其簡單、可靠等優(yōu)點而被廣泛應用于無刷直流電機的轉子位置檢測?；诜措妱葸^零的無刷直流電機無位置傳感器運行因其在靜止時沒有反電勢而導致起動困難,限制了該方法的應用。本文在分析無刷直流電機的工作原理及數學模型的基礎上,提出了一個簡單的起動方法,電機可以從靜止起動并增

2、速到無傳感器方法能夠檢測到正確的換相時刻的速度。該方法依賴于在電機端子處檢測到的線電壓差,因此只需要檢測電機三相端電壓即可實現電機的可靠起動和運行。論文建立了控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型,仿真結果證明了所提方法的正確性。
　　電動叉車EPS系統(tǒng)的實時性、準確性和可靠性是其安全行駛的重要保障。本文分析了EPS系統(tǒng)的結構和工作原理,研究了EPS系統(tǒng)的助力特性,采用直線型助力曲線和基本助力控制策略實現輸入扭矩與助力電