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1、在當(dāng)今世界日新月異的今天,工業(yè)化水平越來(lái)越高,作為工業(yè)制造業(yè)基礎(chǔ)的機(jī)床制造行業(yè)突飛猛進(jìn),這就要求對(duì)加工中心中與其配套的刀庫(kù)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)以滿(mǎn)足當(dāng)今高速化、大型化生產(chǎn)。
本文主要研究通過(guò)改進(jìn)大型鏈?zhǔn)降稁?kù)機(jī)械手換刀方式,以解決在實(shí)際使用過(guò)程中因原機(jī)械手采用葉片式回轉(zhuǎn)油缸通過(guò)反轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)間的換刀,而經(jīng)常出現(xiàn)漏油、卡刀、換刀不平穩(wěn)等問(wèn)題。
經(jīng)過(guò)分析對(duì)比,確定用齒輪齒條式回轉(zhuǎn)液壓油缸來(lái)代替原有回轉(zhuǎn)裝置。以機(jī)械手最大抓刀重量3
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