基于復合二次Lyapunov函數(shù)的執(zhí)行器飽和系統(tǒng)干擾抑制研究.pdf

1、執(zhí)行器飽和是實際控制系統(tǒng)中普遍存在的非線性約束，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產生重要影響，相關研究一直受到學者們的廣泛關注，并具有重要的理論和實際意義。執(zhí)行器飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究在理論研究和實際應用中具有重要意義。本文主要運用復合二次Lyapunov函數(shù)方法對執(zhí)行器飽和控制系統(tǒng)的兩方面內容進行研究:
　　1.研究具有外部擾動的執(zhí)行器飽和線性系統(tǒng)的干擾抑制問題。首先，對飽和部分的處理采用線性微分包含方法，通過引入一個輔助矩陣H使得飽和轉化成線性形

2、式，降低了以往處理飽和非線性的保守性。然后，在設計的線性狀態(tài)反饋控制下，利用復合二次Lyapunov函數(shù)方法，給出閉環(huán)系統(tǒng)新的不變集條件和吸引域估計的優(yōu)化方法，擴大了閉環(huán)系統(tǒng)的吸引域估計，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的干擾抑制。最后，把吸引域估計問題轉化成線性矩陣不等式約束下的優(yōu)化問題，利用Matlab中的LMI工具箱進行數(shù)值算例，驗證了方法的有效性。
　　2.研究具有外部擾動的執(zhí)行器飽和不確定線性系統(tǒng)的干擾抑制問題，分別考慮了非結構不確定性和范