基于單片機(jī)的陶瓷基片自動(dòng)分選裝置設(shè)計(jì).pdf

1、PTCR是一種正溫度特性的半導(dǎo)體電阻，超過(guò)一定的溫度時(shí)，阻值隨著溫度的升高急劇增長(zhǎng),主要用于自動(dòng)消磁、延時(shí)啟動(dòng)、恒溫加熱以及過(guò)流保護(hù)等方面。隨著市場(chǎng)需求量的擴(kuò)大，PTCR的生產(chǎn)效率逐漸提高，傳統(tǒng)的人工分選已經(jīng)滿足不了工業(yè)生產(chǎn)的需求。因此，本文對(duì)PTCR自動(dòng)分選裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　通常，PTCR是采用耐電壓檢測(cè)法對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。在質(zhì)量檢測(cè)完成之后，采用分類收集法對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行分選。根據(jù)檢測(cè)方法和分選方法，確定了分選機(jī)的設(shè)計(jì)方案

2、，主要包括分選機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　本文應(yīng)用三維繪圖軟件Solidworks，對(duì)分選機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和裝配。按照功能劃分，分選機(jī)主要包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)以及工作臺(tái)。其中，工作臺(tái)分為上下兩個(gè)臺(tái)面，主要是用于支撐各個(gè)機(jī)構(gòu)；傳輸機(jī)構(gòu)主要由氣缸與電機(jī)組成，用于物料的定位以及系統(tǒng)的動(dòng)力傳輸；送料機(jī)構(gòu)完成物料的推送；檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的耐電壓檢測(cè)；分選機(jī)構(gòu)對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行位置分類；卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)

3、產(chǎn)品的分類收集。
　　分選機(jī)的控制系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及氣缸驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)采用TB6560驅(qū)動(dòng)芯片，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。氣缸驅(qū)動(dòng)電路是通過(guò)繼電器控制電磁閥的線圈得、失電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)的調(diào)控。軟件部分采用Keil軟件進(jìn)行編寫(xiě)，控制程序包括機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制、主控板與從控板間的數(shù)據(jù)傳輸以及分選部分的定位控制等。
　　通過(guò)運(yùn)動(dòng)分析，分選機(jī)構(gòu)能夠分選出不合格樣品。分選機(jī)一次可以檢測(cè)36個(gè)樣品