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文檔簡介
1、隨著自動化生產(chǎn)設(shè)備的快速發(fā)展,我國子彈的生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)自動化,而子彈外觀檢測全部由人工進行,既費力又耗時,并且檢測結(jié)果不穩(wěn)定。自動化的子彈外觀檢測系統(tǒng)在我國的軍工企業(yè)等很多機構(gòu)有很強的需求。因此,我國亟需研制一種高效、智能的子彈外觀光電檢測系統(tǒng)。
本文研究了子彈底部外觀光電檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
構(gòu)建子彈外觀檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作流程,分析和設(shè)計子彈底部檢測系統(tǒng),設(shè)計各模塊并進行器件選擇。<
2、br> 2)圖像預(yù)處理
分析子彈底部圖像存在的噪聲類型,比較各種濾波算法,最后完成適合子彈底部圖像的濾波算法代碼開發(fā)。子彈底部圖像對比度比較低,采用直方圖均衡化的方法增強其對比度。改進了一種局部動態(tài)閾值分割方法,實現(xiàn)自動閾值的選取,能夠?qū)ψ訌椀撞繄D像進行更好的分割。
3)缺陷識別與分類
檢測子彈底部的尺寸,使用sobel邊緣檢測方法和改進的hough變換方法提取圓,確定圓心的位置,測量圓的半徑,識別尺寸缺
3、陷;設(shè)計并實現(xiàn)缺陷識別和分類算法,制定缺陷分類標(biāo)準(zhǔn),提取子彈底部缺陷特征,識別子彈底部的字符并判斷與字符相關(guān)的缺陷,識別其余缺陷并分類。
4)系統(tǒng)性能測試
實驗驗證整個系統(tǒng)的檢測效果,使用該系統(tǒng)檢測大批缺陷子彈,統(tǒng)計的誤檢率在3%以內(nèi),漏檢率為0,檢測時間最長為0.7秒每發(fā),滿足子彈底部表面缺陷檢測的客戶要求,并能匹配子彈的生產(chǎn)速度。
本論文通過對以上關(guān)鍵技術(shù)的研究,提出了一系列結(jié)構(gòu)復(fù)雜圖像的實時檢測方案,
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