基于STM32的微噴射粘結(jié)快速成形控制系統(tǒng)研究.pdf

1、微噴射粘結(jié)快速成形是一種主流的三維打印技術(shù)，在復雜結(jié)構(gòu)制造、彩色模型輸出等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。其運行成本低、環(huán)境適應性好并且支持色彩打印，具有很好的發(fā)展和應用前景。因此，開展微噴射粘結(jié)快速成形設(shè)備控制系統(tǒng)研發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文設(shè)計了一套基于ARM內(nèi)核STM32芯片的智能化、一體化的小型微噴射粘結(jié)快速成形設(shè)備用控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由主控模塊、溫度控制、運動控制、噴頭控制四個部分組成，本文針對每個部分的工作需求進行了硬件

2、電路設(shè)計和軟件程序的編寫。
　　硬件電路部分以主控模塊為核心，設(shè)計了針對粘結(jié)劑和成形腔的溫度控制電路，以步進電機控制器為控制對象的運動控制電路和以壓電式噴頭內(nèi)部芯片的接口為標準的噴頭控制電路。硬件設(shè)計在實現(xiàn)設(shè)備功能的基礎(chǔ)上進行了合理化的布局，防止元器件相互干擾且便于安裝。
　　在軟件部分，設(shè)計了以串口通信中斷控制的主函數(shù)，該函數(shù)為軟件部分的主體，對整個下位機的工作進行調(diào)度。同時，本文研究了粘結(jié)劑粘度隨溫度的變化規(guī)律，并設(shè)計了