塔機(jī)防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、碩士學(xué)位論文塔機(jī)防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)的研究ResearchonAntiCollisionSystemofTowerCrane學(xué)號(hào)：窒!!Q壘QZ晝大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱塔機(jī))作為一種重要的施工機(jī)械，己成為建筑工程中必不可少的工具。在塔機(jī)使用量增加的同時(shí)，塔機(jī)事故也不斷增加，給人們的生命安全帶來(lái)重大威脅。塔機(jī)的碰撞問(wèn)題越來(lái)越受到人

2、們的重視。由于單純依靠塔機(jī)操作人員很難完全避免塔機(jī)事故的發(fā)生，研究有效的塔機(jī)防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文首先提出了計(jì)算相鄰塔機(jī)工作區(qū)域干涉角度的方法，用以判斷兩臺(tái)塔機(jī)的塔臂是否回轉(zhuǎn)到干涉區(qū)域范圍內(nèi)。利用MATLAB編程仿真計(jì)算，將算法計(jì)算的角度值與在CAD測(cè)量的角度值比較，在角度值為非整數(shù)時(shí)，兩者存在誤差，但其精度可以滿足計(jì)算要求。設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)距離實(shí)時(shí)計(jì)算的塔機(jī)防碰撞算法，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)運(yùn)行時(shí)的回轉(zhuǎn)角度、變幅幅度、起升高度等

3、信息，在兩臺(tái)塔機(jī)的塔臂同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域時(shí)，計(jì)算塔機(jī)的吊鉤到相鄰塔機(jī)塔臂的最小水平距離，當(dāng)其小于設(shè)定的安全距離時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)或制動(dòng)。通過(guò)MATLAB編程，驗(yàn)證了該算法的正確性與可行性。本文確定了塔機(jī)防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)的組成，在通信上使用ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，分析了ZigBee無(wú)線通信技術(shù)的協(xié)議構(gòu)架、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定塔機(jī)防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式，設(shè)計(jì)了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)算法及無(wú)線通信幀的結(jié)構(gòu)。分析了控制器、ZigBee無(wú)線通