泥漿泵筑壩一體機控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、淤地壩作為一種既能攔截泥沙、保持水土的重要工程措施,其最常見的方法是碾壓筑壩和水墜筑壩。與碾壓筑壩相比,水墜筑壩省去了裝土、運土及碾壓等工序,且具有壩體密實,施工簡單,易于掌握,節(jié)省勞力和機械,工效高,造價低等特點。但水墜筑壩壩址選擇具有一定局限性,且工作條件差,施工安全難以保證,為了克服水墜筑壩的不足,實現淤地壩筑壩的機械化、自動化,陜西省水土保持局提出了泥漿泵筑壩的新思路。本文結合泥漿泵筑壩設備,進行自動化控制系統(tǒng)的研制開發(fā),以便為

2、泥漿泵筑壩技術的推廣應用奠定基礎。
　　本文根據新研制開發(fā)的泥漿泵筑壩一體機的工作原理及控制要求,建立了以PLC、變頻器及觸摸屏為控制主體的直接數字化控制系統(tǒng);研究了PLc、變頻器和觸摸屏等硬件之間的通信及接線問題,實現了各個設備問的信息交流;針對泥漿泵筑壩一體機施工參數,設計了基于PLC的PID調節(jié)程序;為了確保設備運行安全可靠,設計了基于PLC的錯誤停機報警程序;以GxDeveloper和GTDesigner軟件為平臺,設計開

3、發(fā)了泥漿泵筑壩一體機的自動控制程序和觸摸屏界面監(jiān)控程序。在運用本控制系時,只要根據淤地壩施工現場具體條件,如土場位置、土料粘度和含水率等,設置好施工參數,如泥漿濃度和流量等,本控制系統(tǒng)即可自動調節(jié)各部件的運行參數,確保工作過程中各控制參數穩(wěn)定在設定值左右。在工作過程中,泥漿濃度、流量傳感器等測量設備實時采集數據并反饋至PLC進行處理,觸摸屏界面實時監(jiān)控工藝過程參數;另外,無論哪一部分發(fā)生故障,整機立即停止運行并報警顯示。以GX Sire