混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性分析與故障診斷研究.pdf

1、混凝土泵車作為當(dāng)今施工的主要設(shè)備，其主要功能是將攪拌好的混凝土泵送并澆注到指定位置。臂架作為混凝土泵車中的關(guān)鍵部件，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此容易出現(xiàn)故障。目前對(duì)泵車臂架結(jié)構(gòu)損傷判斷依據(jù)主要是依靠目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)，缺少科學(xué)依據(jù)，而泵車在實(shí)際施工過程中會(huì)伴隨振動(dòng)的產(chǎn)生，振動(dòng)包含豐富的結(jié)構(gòu)固有特征信息。因此，開展泵車臂架結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性分析，并對(duì)臂架系統(tǒng)的故障診斷方法進(jìn)行研究，這對(duì)泵車臂架實(shí)現(xiàn)故障在線診斷、故障預(yù)警以及合理的安排維護(hù)具有重要意義。
　

2、　本文的研究對(duì)象為37米四節(jié)臂混凝土泵車，具體工作概括如下:
　　(1)介紹目前混凝土泵車國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及臂架結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀，研究泵車臂架結(jié)構(gòu)的故障特征，分析目前主流的振動(dòng)信號(hào)故障特征提取方法，提出符號(hào)動(dòng)力學(xué)信息熵故障特征信息提取技術(shù)，將其引入到泵車臂架結(jié)構(gòu)故障診斷中;
　　(2)對(duì)臂架結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性進(jìn)行分析，在臂架四種典型工況下，運(yùn)用傳感器測(cè)取臂架分別在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)施工下的振動(dòng)信號(hào)，研究臂架振動(dòng)信號(hào)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)

3、特性，并結(jié)合有限元仿真分析等輔助手段獲取臂架固有特征相關(guān)信息。依據(jù)分析結(jié)果，提出基于符號(hào)動(dòng)力學(xué)信息熵與SVM泵車臂架結(jié)構(gòu)故障診斷方法;
　　(3)設(shè)計(jì)臂架振動(dòng)模擬試驗(yàn)，安排泵車在地基工況、二樓樓頂工況、三樓樓頂工況下施工。分別選取出現(xiàn)臂架常見的9種故障類別的泵車，進(jìn)行振動(dòng)模擬試驗(yàn)。模擬試驗(yàn)采用電渦流位移傳感器測(cè)取各故障狀態(tài)下的振動(dòng)信號(hào)，并運(yùn)用符號(hào)動(dòng)力學(xué)信息熵提取臂架故障特征向量;
　　(4)通過符號(hào)動(dòng)力學(xué)信息熵，獲取泵車第一