基于直線檢測(cè)技術(shù)的壟線識(shí)別方法研究.pdf

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械自主導(dǎo)航是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代的重要部分。對(duì)于成行種植的作物來(lái)說(shuō)，壟行可為農(nóng)業(yè)機(jī)械提供導(dǎo)航信息，因此壟線識(shí)別方法研究具有至關(guān)重要的作用。而多壟線檢測(cè)為農(nóng)業(yè)機(jī)械提供更加全面的導(dǎo)航信息，是一個(gè)需要解決的關(guān)鍵課題，本文在深入研究現(xiàn)有壟線識(shí)別算法的基礎(chǔ)上，研究并實(shí)現(xiàn)作物圖像的多壟線檢測(cè)技術(shù)。
　　本文使用直線檢測(cè)技術(shù)和數(shù)字圖像處理的相關(guān)理論分別對(duì)圖像預(yù)處理、作物行中心點(diǎn)檢測(cè)與分類及直線擬合進(jìn)行研究。首先，對(duì)農(nóng)田作物圖像預(yù)處理進(jìn)行研究。利用超綠

2、特征、迭代閾值法實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)分割；利用連續(xù)的膨脹、腐蝕操作進(jìn)行濾波，降低雜草、陰影、石塊等噪聲的影響，提取出作物行區(qū)域。然后，根據(jù)作物種植、生長(zhǎng)特征，提出改進(jìn)的垂直投影法，并利用垂直投影曲線與一維高斯導(dǎo)數(shù)卷積提取作物行中心點(diǎn)，以首壟分布規(guī)律和匹配模型實(shí)現(xiàn)中心點(diǎn)分類，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多壟線檢測(cè)。該方法能夠克服傳統(tǒng)垂直投影法只能提取一條壟線的問(wèn)題。最后，分別研究?jī)煞N不同的壟線擬合方法，即：最小二乘法和概率Hough變換，并將概率Hough變換應(yīng)用到壟