運(yùn)動(dòng)目標(biāo)空間定位實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù).pdf

1、被譽(yù)為空戰(zhàn)力量倍增器的空中加油技術(shù)，已在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中得到了廣泛的應(yīng)用，是各國(guó)競(jìng)相研究的熱點(diǎn)。我國(guó)的空中加油技術(shù)還相對(duì)落后，在軟式空中加油實(shí)施的過程中需要加油機(jī)指引員引導(dǎo)受油機(jī)，經(jīng)過多次對(duì)接才能成功，操作復(fù)雜，風(fēng)險(xiǎn)高。因此，亟需研發(fā)一套空中加油輔助指引系統(tǒng)。本文將就如何應(yīng)用視頻圖像技術(shù)，對(duì)目標(biāo)錐套進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤和定位展開深入研究。
　　論文首先對(duì)目標(biāo)圖像的預(yù)處理技術(shù)進(jìn)行研究。從目標(biāo)圖像的RGB彩色模式中提取色調(diào)通道圖像，并對(duì)該通道圖像

2、進(jìn)行閾值分割、形態(tài)學(xué)場(chǎng)景濾波和高斯濾波平滑處理，通過不同預(yù)處理方法的組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)圖像的分段多重預(yù)處理，使得距離攝像機(jī)不同位置處的錐套具有較好的特征信息。
　　其次，論文針對(duì)目標(biāo)的精確檢測(cè)算法開展研究。當(dāng)錐套距離攝像機(jī)距離較遠(yuǎn)時(shí)，采用基于最小二乘擬合的目標(biāo)二次檢測(cè)算法進(jìn)行處理；而對(duì)于近距離的情況，則采用基于目標(biāo)輪廓提取的檢測(cè)方案。根據(jù)錐套距離攝像機(jī)距離的不同，采用不同的算法進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了不同距離情況下對(duì)目標(biāo)錐套的精確檢測(cè)。

3、r>　　接著，論文研究了目標(biāo)錐套的跟蹤定位算法。根據(jù)視頻序列圖像的特點(diǎn)，對(duì)不同距離段的跟蹤方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并給出了檢測(cè)、跟蹤模式間的具體切換方案。引入了模板匹配方法，提高了跟蹤算法效率，保證了跟蹤算法的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性。基于攝像機(jī)的針孔模型，研究了目標(biāo)錐套的單目視覺定位算法，并對(duì)其有效性進(jìn)行了測(cè)試。
　　最后，文中搭建了一套目標(biāo)圖像實(shí)時(shí)采集處理系統(tǒng)，在不同的外部環(huán)境、光線條件、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)本文提出的目標(biāo)錐套檢測(cè)、跟蹤、定位等算法進(jìn)