2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、激光掃描是激光技術的一項重要應用，由于其高速、高精度等特點，己經被應用到各類激光產品中，比如激光打印機、激光照排機等。振鏡式掃描系統(tǒng)是當前激光掃描技術的主流。針對振鏡高速、高精度定位控制的特點，設計以矢量字庫為數據源，數字PID為控制算法， STM32處理器為硬件核心的激光振鏡掃描系統(tǒng)，具有重要的意義。
　　本文主要完成了激光振鏡掃描系統(tǒng)的設計。整個系統(tǒng)主要由主控制器、X-Y振鏡驅動和反饋電路、電源電路、串口通信電路、CPLD串行

2、轉并行電路等組成。主控制器以STM32F103VE為控制核心，并在其內部設計了位置-速度-電流三閉環(huán)控制；在C++MFC開發(fā)環(huán)境下編寫上位機控制軟件，輸出圖形文字的控制坐標；以MDK為開發(fā)工具，編寫下位機驅動程序，包含數字PID算法；以Quartus2作為開發(fā)工具，采用VHDL語言編寫串行轉并行的CPLD程序。
　　通過設計完善的硬件和軟件，實現(xiàn)具有高精度、高速定位、高重復性的激光振鏡掃描系統(tǒng)。完成整個系統(tǒng)的設計,并通過實際調試，

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