自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)化立體庫(kù)是現(xiàn)代物流裝備技術(shù)中的一部分。一般由立體式貨架、堆垛機(jī)、穿梭車、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)組成。目前，自動(dòng)化立體庫(kù)已經(jīng)在港口、物流配送中心、機(jī)械、醫(yī)藥、煙草、冶金、化工、航空航天、電子、圖書、食品加工、印刷、機(jī)場(chǎng)等行業(yè)得到了越來(lái)越多的推廣和應(yīng)用。
　　首先，本論文研究某卷煙廠自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)架的搭建。系統(tǒng)構(gòu)架主要由設(shè)備執(zhí)行層、調(diào)度監(jiān)控層、信息管理層組成。其中，設(shè)備執(zhí)行層是底層，主要是接受調(diào)度監(jiān)控層指令后，控

2、制堆垛機(jī)、AGV、穿梭車、輸送機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行，并將過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸{(diào)度監(jiān)控層。調(diào)度監(jiān)控層是中間層，接受物流管理層的指令，分解并通過(guò)作業(yè)接口層下達(dá)給具體的作業(yè)執(zhí)行層，對(duì)物流過(guò)程作統(tǒng)一的調(diào)度，并對(duì)各個(gè)物流環(huán)節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、流程參數(shù)及工藝點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視、控制。信息管理層主要是物流信息系統(tǒng)可向廠級(jí)MES系統(tǒng)、向公司級(jí)ERP系統(tǒng)及生產(chǎn)相關(guān)子系統(tǒng)等提供數(shù)據(jù)交換接口，在MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)未完善時(shí)能夠獨(dú)立運(yùn)行，保證系統(tǒng)能按照生產(chǎn)工藝需求正常穩(wěn)定生產(chǎn)。接下來(lái)