基于Android手機(jī)的室內(nèi)盲區(qū)定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，智能手機(jī)逐漸融入到人們的日常生活中。它不僅滿足當(dāng)今人們對(duì)于通話、短信等基本功能的需求，而且還滿足人們對(duì)于娛樂(lè)、上網(wǎng)、社交等功能的需求。定位功能是現(xiàn)在人們常用的一個(gè)功能，現(xiàn)在的定位功能是基于GPS（Global Positioning System）的，但是越來(lái)越多的應(yīng)用需要在室內(nèi)盲區(qū)（GPS信號(hào)被遮擋，甚至是沒有GPS信號(hào)的時(shí)候）使用，本文研究與實(shí)現(xiàn)了基于Android手機(jī)的室內(nèi)盲區(qū)定位。
　　本文基于

2、Android手機(jī)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，室外定位由百度地圖SDK完成，進(jìn)入盲區(qū)后通過(guò)手機(jī)自帶加速度傳感器和方向傳感器采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過(guò)歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣，行人航跡推算算法，最終實(shí)現(xiàn)盲區(qū)范圍內(nèi)行人低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)分為兩個(gè)部分，分別是室內(nèi)定位終端和接收顯示終端。室內(nèi)定位終端由計(jì)步檢測(cè)、步長(zhǎng)估計(jì)和方向判別三部分組部成。計(jì)步檢測(cè)模塊通過(guò)峰谷閾值法得到行人步頻數(shù)據(jù)；通過(guò)非線性步長(zhǎng)模型中的Weinberg模型得到行人的步長(zhǎng)；步長(zhǎng)估計(jì)模塊估算的步長(zhǎng)與