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1、GigE Vision是基于千兆以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,是一種通用的工業(yè)相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。GigE Vision相機(jī)的卓越性能,使其在不同的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,由于GigE Vision相機(jī)在傳輸圖像時(shí),會(huì)將圖像分割為若干個(gè)圖像片段進(jìn)行傳輸。因此,使用軟件實(shí)現(xiàn)圖像接收時(shí),CPU需要解析網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,并將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重組,所以很容易因?yàn)镃PU占用率過(guò)高而限制圖像采集速度。
本設(shè)計(jì)以FPGA為控制核心、GigE Vision相機(jī)為圖
2、像采集裝置,基于可編程片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)高速圖像采集系統(tǒng),包括基于FPGA的邏輯設(shè)計(jì)和基于SOPC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)方面,為了提高圖像采集速度,并降低系統(tǒng)的邏輯資源消耗,本文中提出了一種新的解決方案,設(shè)計(jì)了圖像采集控制器IP核。該IP核針對(duì)GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)對(duì)以太網(wǎng)控制器進(jìn)行精簡(jiǎn)和優(yōu)化,在降低邏輯資源消耗的同時(shí),直接對(duì)GigE Vision數(shù)據(jù)包進(jìn)行識(shí)別和解析,完成圖像的自動(dòng)存儲(chǔ),提高圖像接收和采集的速度。整個(gè)系統(tǒng)包括NiosⅡ
3、處理器、圖像采集控制器、存儲(chǔ)模塊以及其他外設(shè)。軟件方面,除了圖像采集軟件的設(shè)計(jì)以外,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還包括圖像采集控制器驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、相機(jī)通信API設(shè)計(jì)以及上位機(jī)通信API設(shè)計(jì),為后續(xù)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供便捷的編程接口。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明,本課題所設(shè)計(jì)的基于FPGA和GigE Vision的圖像采集系統(tǒng),圖像采集速度快、邏輯資源消耗量低且CPU占用率低。在圖像大小為1280×256的前提下,圖像采集速度可達(dá)228幀/秒,達(dá)到了相機(jī)的峰值,同時(shí)C
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