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1、智能電網(wǎng)是通過(guò)先進(jìn)的通信技術(shù)、高性能計(jì)算機(jī)技術(shù)以及智能化電氣控制技術(shù)把各種電力設(shè)備集為一體復(fù)雜的電力網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)使用可靠、高效、安全和實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)發(fā)電單元、輸變電網(wǎng)以及配電網(wǎng)三者之間的無(wú)縫對(duì)接,是保證智能電網(wǎng)電力流和信息流雙線傳輸?shù)谋匾侄沃弧?011年美國(guó)公布的“智能電網(wǎng)發(fā)展框架與路線圖”明確將WSNs列為推薦的區(qū)域電網(wǎng)通信技術(shù)之一。2012年IEEE特別發(fā)布了專用于智能配電網(wǎng)的WSNs技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.15.4g。
2、近年來(lái),無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用得到了中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金、美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金以及歐盟第七框架計(jì)劃的大力支持。研究WSNs在智能配電網(wǎng)中的應(yīng)用一直是關(guān)注的熱點(diǎn)。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)用于滿足電力工業(yè)通信規(guī)范保證性指標(biāo)的智能配電網(wǎng)高性能通信,其應(yīng)用基礎(chǔ)研究可歸結(jié)為一類具有不確定性過(guò)程和有上確界保證性QoS指標(biāo)要求的多目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化難題。研究該類問(wèn)題核心是建立具有上確界保證性QoS支持的層內(nèi)優(yōu)化與跨層協(xié)作質(zhì)量控制協(xié)議棧模型。在網(wǎng)絡(luò)
3、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相對(duì)固定條件下,實(shí)現(xiàn)對(duì)具有實(shí)時(shí)性和可靠性上確界保證性QoS指標(biāo)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)調(diào)優(yōu)化。所提出的研究方法能夠提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信性能以及為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在智能配電網(wǎng)通信系統(tǒng)中應(yīng)用提供理論支撐和實(shí)際應(yīng)用依據(jù)。
本文的主要研究工作如下:
(1)提出一種滿足電力數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)需求的MAC層內(nèi)數(shù)據(jù)隊(duì)列調(diào)度與不公平競(jìng)爭(zhēng)信道訪問(wèn)機(jī)制的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC-QoS協(xié)議算法,建立了智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC層性能分
4、析的數(shù)學(xué)模型。該算法針對(duì)電力工業(yè)通信規(guī)范對(duì)不同類型電力數(shù)據(jù)具有不同實(shí)時(shí)性和可靠性的需求,以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)內(nèi)電力數(shù)據(jù)隊(duì)列一步鏈變化,建立了高優(yōu)先級(jí)、中等優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)不公平競(jìng)爭(zhēng)的馬爾科夫鏈緩沖隊(duì)列的數(shù)學(xué)模型與鄰近節(jié)點(diǎn)間信道競(jìng)爭(zhēng)的數(shù)學(xué)模型。構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)MAC層性能分析的延時(shí)時(shí)間、信道沖撞率、有效吞吐率模型。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該算法在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)欠飽和狀態(tài),所有類型電力數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性均能夠得到保證;在網(wǎng)絡(luò)飽和狀態(tài)或過(guò)飽和狀態(tài),高優(yōu)先級(jí)電
5、力數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性優(yōu)先得到保證;能在不增加任何網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷的前提下,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型的電力數(shù)據(jù)提供滿足電力工業(yè)通信規(guī)范要求的服務(wù)質(zhì)量。
(2)提出了一種以智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)最小流為目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)路徑選擇算法。該算法以電力工業(yè)通信規(guī)范對(duì)電力數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性需求的上確界作為約束條件,建立起節(jié)點(diǎn)內(nèi)流量守恒作為邊界條件的智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)最小流的數(shù)據(jù)傳輸最優(yōu)路徑選擇的目標(biāo)函數(shù)。從極值存在的必要條件出發(fā),構(gòu)建出目標(biāo)函數(shù)
6、系數(shù)最優(yōu)解的求取方法。通過(guò)對(duì)比所獲得目標(biāo)函數(shù)系數(shù)的最優(yōu)解與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)鏈路上的阻抗之間的大小,作為判斷當(dāng)前無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)是否位于數(shù)據(jù)傳送的最優(yōu)路徑上的依據(jù)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)最小流目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)路徑選擇算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能配電網(wǎng)中電力數(shù)據(jù)的有效傳輸,保證實(shí)時(shí)性和可靠性指標(biāo)滿足電力工業(yè)通信規(guī)約。
(3)提出了一種基于鄰近節(jié)點(diǎn)效應(yīng)的智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的擁塞控制算法。該算法在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)出
7、現(xiàn)擁塞時(shí),以鄰近節(jié)點(diǎn)傳輸效能為評(píng)價(jià)量,以該節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)窗口尺寸為調(diào)節(jié)量,控制網(wǎng)絡(luò)擁塞發(fā)生的概率,在不降低網(wǎng)絡(luò)有效吞吐量的前提下,有效保證電力工業(yè)通信規(guī)范對(duì)電力數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性需求。為彌補(bǔ)由于擁塞引起的數(shù)據(jù)丟失和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間的增加,所提出的擁塞控制算法進(jìn)一步增加了快重傳和快恢復(fù)功能。以有線傳輸?shù)耐ㄐ拍P蜑槌霭l(fā)點(diǎn),構(gòu)建了衡量智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的擁塞控制算法的性能分析的擁塞窗口和隊(duì)列長(zhǎng)度變化率的數(shù)學(xué)模型。在智能配電網(wǎng)無(wú)線
8、傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)中嵌入了H2/H∞混合控制器來(lái)有效保證通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的基于鄰近節(jié)點(diǎn)效應(yīng)的智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的擁塞控制算法能夠有效降低系統(tǒng)發(fā)生擁塞的概率,提升智能配電網(wǎng)中電力數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性使其滿足電力工業(yè)通信規(guī)范。
(4)建立了智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議??鐚訁f(xié)作服務(wù)質(zhì)量控制模型。該模型依據(jù)IEEE802.15.4協(xié)議棧模型結(jié)構(gòu),統(tǒng)一協(xié)調(diào)各層資源,協(xié)同調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧各個(gè)協(xié)議
9、層參數(shù)之間的配合,整體上提升協(xié)議棧服務(wù)質(zhì)量性能,以保證電力數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性滿足電力工業(yè)通信規(guī)范需求。建立了智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的單節(jié)點(diǎn)模糊認(rèn)知圖模型以及對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)矩陣,通過(guò)T-S方法建立多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)系。以數(shù)據(jù)隊(duì)列長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的概念節(jié)點(diǎn)作為被控變量和其余概念節(jié)點(diǎn)作為控制變量,建立了智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧跨層協(xié)作服務(wù)質(zhì)量控制模型能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)議棧內(nèi)多
10、個(gè)協(xié)議層之間的信息共享以及協(xié)議??鐚訁f(xié)作,在通信網(wǎng)絡(luò)處于不飽和狀態(tài)時(shí),所有類型電力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和可靠性均得到保證;在通信網(wǎng)絡(luò)處于飽和狀態(tài)時(shí),優(yōu)先保證級(jí)別較高的電力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和可靠性滿足電力工業(yè)通信規(guī)范需求。
(5)實(shí)例應(yīng)用。設(shè)計(jì)了黃山市智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浼軜?gòu)。充分考慮無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)多單元、多形式、多層次設(shè)計(jì)理念與智能配電網(wǎng)所處地理環(huán)境、配電網(wǎng)終端設(shè)備的布局結(jié)構(gòu)、各個(gè)區(qū)域離智能配電網(wǎng)信息管理中心的遠(yuǎn)近和配電網(wǎng)信息管理中
11、心自身的需求相適應(yīng)。在所設(shè)計(jì)的智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)嵌入了滿足電力數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)需求的MAC層內(nèi)數(shù)據(jù)隊(duì)列調(diào)度與不公平競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制的MAC-QoS協(xié)議算法,以智能配電網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)最小流為目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)路徑選擇算法,基于鄰近節(jié)點(diǎn)效應(yīng)的擁塞控制算法和協(xié)議??鐚訁f(xié)作服務(wù)質(zhì)量控制算法。并根據(jù)智能配電網(wǎng)信息管理的需求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)管理軟件。對(duì)該實(shí)例應(yīng)用中不同優(yōu)先級(jí)別數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明:本文所做的基礎(chǔ)理論研究以及相關(guān)的模型算法
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