小型毫米波雷達(dá)天線升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、隨著雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域的增加，越來(lái)越多的國(guó)家投入大量的人力、物力以及財(cái)力用于研究雷達(dá)系統(tǒng)。目前，探地雷達(dá)試驗(yàn)大多數(shù)采用機(jī)載的方式，其存在幾個(gè)缺點(diǎn)：一是會(huì)耗費(fèi)大量的人力和物力；二是由于載體運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性以及不穩(wěn)定性對(duì)測(cè)量算法和試驗(yàn)結(jié)果會(huì)產(chǎn)生較大的誤差；三是試驗(yàn)周期較長(zhǎng)。因此，設(shè)計(jì)一套位于外場(chǎng)且功能完備、穩(wěn)定可靠的可供雷達(dá)天線運(yùn)動(dòng)的多自由度試驗(yàn)平臺(tái)用于模擬真機(jī)試驗(yàn)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文的主要工作是設(shè)計(jì)一套適用于小型毫米波雷達(dá)天線的

2、升降平臺(tái)。根據(jù)課題要求，升降平臺(tái)作為雷達(dá)天線的載體，其主要功能是在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)雷達(dá)天線的高度，并要求準(zhǔn)確定位。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　(1)升降平臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)，通過(guò)對(duì)比各類升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇符合課題需求的設(shè)計(jì)方案。
　　(2)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線工作平臺(tái)安全穩(wěn)定地升降，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，此外，還采用ANSYS軟件對(duì)螺旋升降機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定性校驗(yàn)以及對(duì)安裝框架進(jìn)行靜力分析。<

3、br>　　(3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。根據(jù)課題要求，選擇合理的驅(qū)動(dòng)方式，并采取相關(guān)措施對(duì)雷達(dá)天線工作平臺(tái)升降的高度進(jìn)行測(cè)量和限位。
　　(4)對(duì)升降平臺(tái)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合力進(jìn)行仿真研究。采用ADAMS軟件對(duì)升降平臺(tái)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)嚙合過(guò)程進(jìn)行仿真研究，指出嚙合力的周期性波動(dòng)是造成蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)疲勞破壞的主要原因，提出可以通過(guò)降低嚙合力的波動(dòng)幅度來(lái)延長(zhǎng)其工作壽命和提高工作精度的措施，解決了工作平臺(tái)振動(dòng)和沖擊過(guò)大的問(wèn)題，為更加準(zhǔn)確地評(píng)估雷達(dá)的