煤礦隔離開關分斷試驗用電機機構研究.pdf

1、分類號：UDC：學校代碼：密級：碩士學位論文煤礦隔離開關分斷試驗用電機機構研究MotorActuatorUsedinBreakingTestofCoalMineIsolatingSwitch煤炭科學研究總院2016年4月研導學研培煤炭科學研究總院碩士學位論文摘要目前，國內(nèi)隔離開關分斷試驗時采用人工驅(qū)動機構或氣動驅(qū)動機構，人工驅(qū)動存在受人為經(jīng)驗影響、穩(wěn)定性差、危險性高等問題，氣動驅(qū)動結構過于復雜、能量利用率低、可控性差等弊端。針對現(xiàn)有驅(qū)動

2、方式的缺陷，提出一種由電機驅(qū)動隔離開關分斷試驗的機構，并對電機機構展開了深入的研究。通過研究隔離開關的結構特點、分斷試驗過程，分析不同類型電機的響應特性和起動轉(zhuǎn)矩，確定無刷直流電機作為煤礦隔離開關分斷試驗用驅(qū)動電機。研究無刷直流電機的工作原理，完成了電機的組成結構設計并確定技術參數(shù)，建立電機電磁模型，進行有限元仿真分析，并對電機的可控性進行論證。對無刷直流電機控制系統(tǒng)建模和仿真，設計了自整定模糊PI模塊、參考電流模塊、電流滯環(huán)比較模塊和

3、直流電源逆變模塊等，并通過MATLAB軟件simulink仿真集成環(huán)境對其進行了仿真分析。結果證明自整定模糊P工控制策略適合于無刷直流電機控制系統(tǒng)，與常規(guī)PI控制策略相比具有響應特性強、魯棒性好等優(yōu)點?！O計煤礦隔離開關分斷試驗用電機機構控制系統(tǒng)。分析電機機構瞬態(tài)操作的動作特征，利用DSP強大的控制功能對控制系統(tǒng)進行整體結構設計，分別設計控制系統(tǒng)整體結構和各個分支部分，主要包括橋式逆變電路、IGBT驅(qū)動電路及信號采集電路等，并編譯相應軟