基于嵌入式的旋轉(zhuǎn)天線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟，控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛,控制對(duì)象日益復(fù)雜。控制系統(tǒng)正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向發(fā)展。對(duì)數(shù)周期天線作為短波通信天線已被廣泛應(yīng)用于通信及救災(zāi)等特殊場(chǎng)合，可旋轉(zhuǎn)對(duì)數(shù)周期天線的網(wǎng)絡(luò)化控制正是基于網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)成熟性以及用戶實(shí)際使用要求提出的。
　　本文針對(duì)旋轉(zhuǎn)天線網(wǎng)絡(luò)化控制的要求，采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信、數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)，設(shè)計(jì)了B/S構(gòu)架的網(wǎng)絡(luò)化控制方案。系統(tǒng)由Web服務(wù)器、通信服務(wù)

2、器、網(wǎng)絡(luò)控制單元、天線驅(qū)動(dòng)單元及天線等構(gòu)成，其中Web服務(wù)器為IE用戶提供網(wǎng)絡(luò)化天線操控的服務(wù)，通信服務(wù)器則是連接Web服務(wù)器和設(shè)備端的通信樞紐，天線驅(qū)動(dòng)單元主要完成天線的驅(qū)動(dòng)控制。針對(duì)系統(tǒng)中通信核心設(shè)備--網(wǎng)絡(luò)控制單元（NCU）的開(kāi)發(fā)要求，采用先進(jìn)的嵌入式技術(shù)、總線通信技術(shù)，完成了NCU的總體方案、核心CPU板、光通信板、繼電器板及電源板等的設(shè)計(jì)，論文詳細(xì)介紹了主要硬件電路的原理及設(shè)計(jì)思想?；谇度胧讲僮飨到y(tǒng)μC/OS-II，運(yùn)用任務(wù)

3、、隊(duì)列、狀態(tài)機(jī)、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)了 NCU的控制軟件，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)天線的定點(diǎn)、定位、點(diǎn)動(dòng)、校準(zhǔn)及參數(shù)設(shè)置等功能，文中給出了控制器的總設(shè)計(jì)框架、程序的詳細(xì)流程以及鍵盤管理的狀態(tài)機(jī)等。
　　在此基礎(chǔ)上，搭建了系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，進(jìn)行了NCU設(shè)備級(jí)功能測(cè)試以及系統(tǒng)級(jí)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果表明：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)合理，開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)控制單元通信可靠、運(yùn)行穩(wěn)定，能很好承擔(dān)起其作為通信樞紐的功能和性能要求。目前開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備已交