2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩60頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、大多數(shù)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人都使用專用的編程語言。機(jī)器人編程語言在整個機(jī)器人控制系統(tǒng)中占有十分重要的地位,它直接影響著工業(yè)機(jī)器人的基本作業(yè)和離線編程,從而影響到用戶對機(jī)器人的使用效率。本文以六自由度模塊化機(jī)械臂為研究對象,設(shè)計和實現(xiàn)一套工業(yè)機(jī)器人編程語言,并提出使用受限自然語言實現(xiàn)自動編程,使對機(jī)器人的控制簡單而高效。
  本文首先對課題組設(shè)計的WUST-ARM模塊化機(jī)械臂進(jìn)行了硬、軟件方面的介紹,然后采用D-H方法建立WUST-ARM

2、模塊化機(jī)械臂坐標(biāo)系,并給出了WUST-ARM運動學(xué)正解和運動學(xué)逆解。隨后介紹了機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃一般性方法,在此基礎(chǔ)上,分別詳細(xì)闡述了在關(guān)節(jié)空間和笛卡爾坐標(biāo)空間下的軌跡規(guī)劃方法及實現(xiàn);制定了WUST-ARM機(jī)械臂指令集,并設(shè)計了WUST-ARM機(jī)械臂指令集解析器;提出一種基于中文自然語言語句的分步處理方法,構(gòu)建了一種基于受限自然語言的模塊化機(jī)械臂作業(yè)語言自動編程解析器。最后,在模塊化機(jī)械臂作業(yè)平臺上,對語言解析系統(tǒng)進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論