基于圖像檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)部件的截面積測(cè)量.pdf

1、近年來，我國(guó)制造業(yè)發(fā)展速度非常迅猛，然而制造業(yè)的發(fā)展離不開測(cè)量技術(shù)的發(fā)展。機(jī)器視覺測(cè)量檢測(cè)技術(shù)作為一種非接觸式測(cè)量方法已成為測(cè)量技術(shù)的重要組成部分。該技術(shù)具有量程大、精度高的特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中被越來越廣泛的應(yīng)用。
　　本課題源于河北省科技廳重點(diǎn)支撐課題，將機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于連鑄定重系統(tǒng)中。憑借三維測(cè)量技術(shù)的飛速發(fā)展，提高連鑄定重的準(zhǔn)確性、減小定重誤差、降低廢料產(chǎn)生概率得以實(shí)現(xiàn)。線結(jié)構(gòu)光視覺檢測(cè)技術(shù)非常適用于該連鑄定重系統(tǒng)。本文

2、依據(jù)線結(jié)構(gòu)光的測(cè)量原理與測(cè)量方法，建立適用連鑄定重的數(shù)學(xué)模型;依據(jù)攝像機(jī)的標(biāo)定方法，采用了非量測(cè)的手段進(jìn)行畸變校正，從而將畸變校正轉(zhuǎn)化成目標(biāo)的優(yōu)化問題，避免了畸變參數(shù)和攝像機(jī)的其他參數(shù)相耦合。鏡頭畸變校正完成以后，依據(jù)針孔成像模型計(jì)算出攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。另外，系統(tǒng)標(biāo)定還進(jìn)行了線結(jié)構(gòu)光傳感器的標(biāo)定，舍棄了精度不高的傳統(tǒng)的標(biāo)定方法，例如拉絲法、鋸齒靶法等;比較建立了基于直角形圓點(diǎn)靶標(biāo)的標(biāo)定方法和基于平面圓點(diǎn)靶標(biāo)的標(biāo)定方法，顯著提高了測(cè)量精度