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文檔簡介
1、基于位置識別的服務(Location-Based Services,LBS)需求,促進了無線定位技術的發(fā)展。對于近年來新興的基于可見光通信(Visible Light Communication,VLC)的室內定位技術,由于其具有傳統(tǒng)無線定位方法難以替代的優(yōu)勢,得到了廣泛的關注并且成為了室內定位技術領域的研究熱點。VLC定位作為能夠滿足LBS最后一米的新型技術,在普通商業(yè)活動、科學研究及軍事領域等各行業(yè)中都有著重要作用。
本文
2、對基于VLC的室內定位技術進行了研究,分析了包括接收信號強度(RSS)、傳輸時間差(TDOA)、傳輸時間(TOA)、接收信號角度(AOA)等定位算法的基本原理,重點研究了RSS與TDOA及基于RSS與AOA混合定位技術。本文首先結合實際應用情況對室內可見光信道進行建模;基于仿真模型對現(xiàn)有的多種定位算法進行了定位仿真,通過對比和研究提出合理的混合定位算法,以提高算法的室內定位性能。
針對目前TDOA定位算法不收斂、易受時間同步誤
3、差的影響等問題,提出了基于RSS/TDOA的混合定位算法,該算法對現(xiàn)有的RSS指紋定位算法進行了改進,減少了位置指紋查找時間和計算過程,并采用具有約束的非線性規(guī)劃算法對TDOA的定位估計進行優(yōu)化,有效地解決了室內噪聲環(huán)境中常規(guī)TDOA和RSS定位算法存在的問題,仿真分析驗證了該算法用于室內定位的可行性。
針對基于RSS的接收信號衰減定位算法定位精度低、穩(wěn)定性差的問題,提出了基于RSS/AOA的兩階段混合定位算法,通過粗略估計階
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