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1、近年來(lái),魚(yú)眼鏡頭以其廣闊視角的優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控等領(lǐng)域,但校正魚(yú)眼鏡頭產(chǎn)生的圖像畸變需要很大計(jì)算量。嵌入式設(shè)備由于受到處理器主頻的限制,難以達(dá)到實(shí)時(shí)校正的性能要求。因此,許多研究探索通過(guò)并行計(jì)算等技術(shù)來(lái)突破主頻限制達(dá)到優(yōu)化性能的目的。
本文基于Android OpenCL平臺(tái),針對(duì)魚(yú)眼視頻校正算法的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套并行處理多像素點(diǎn)的魚(yú)眼視頻校正方案。本文提取了魚(yú)眼視頻校正的核心算子:向量點(diǎn)積,分析了其訪存模式,發(fā)現(xiàn)了訪存性
2、能與分辨率具有線性關(guān)系以及緩存容量的限制造成性能階段性下降。根據(jù)此規(guī)律,量化評(píng)估了OpenCL內(nèi)核的性能,提出了四像素點(diǎn)并行處理可以達(dá)到最優(yōu)性能的結(jié)論。針對(duì)向量點(diǎn)積運(yùn)算的特點(diǎn),本文還設(shè)計(jì)了自動(dòng)化代碼生成工具,該工具能夠根據(jù)向量點(diǎn)積的具體信息自動(dòng)生成OpenCL內(nèi)核代碼。
實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,魚(yú)眼視頻的校正速度達(dá)到35fps。使用OpenCL單像素點(diǎn)處理,性能比NEON提高了1.90倍,比不使用并行計(jì)算的方法提高了12.38倍。O
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