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文檔簡介
1、隨著近年來物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，自動化立體倉庫應(yīng)運而生，與之相關(guān)的技術(shù)裝備逐漸成為研究的重點。本文以遼河油田管泵類產(chǎn)品自動化立體倉庫建設(shè)要求為依據(jù)，對自動化立體倉庫中的油管堆垛機器人的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行了設(shè)計研究。
本研究主要內(nèi)容包括：⑴對自動化立體倉庫和存取堆垛機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行了調(diào)查研究。⑵按照遼河油田自動化立體倉庫設(shè)計方案的技術(shù)要求，確定了油管類堆垛機器人的性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式，并運用CAD和Pro-E三維
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