基于雙目視覺的高鐵接觸線參數(shù)檢測技術(shù)研究.pdf

1、接觸線是高速鐵路接觸網(wǎng)的重要組成部分。接觸線的導(dǎo)高、拉出值和磨損狀況等幾何參數(shù)對列車運行安全非常重要。因此，需要定期檢測接觸線幾何參數(shù)，以便及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，確保列車運行安全。
　　本文對接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)、接觸線幾何參數(shù)以及國內(nèi)外對接觸網(wǎng)檢測技術(shù)與儀器的研究狀況進(jìn)行了比較全面、深入的分析，完成了基于雙目視覺原理的便攜式接觸線幾何參數(shù)測量系統(tǒng)設(shè)計，并在實驗室環(huán)境下進(jìn)行了測量實驗。
　　首先，針對不同測量情況下，雙目視覺圖像處理的復(fù)雜

2、程度差異較大，將測量分為“基于紋理特征的自動測量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”，確保測量切實可行和滿足測量精度要求。
　　其次，對雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、相機(jī)的光學(xué)參數(shù)和被測目標(biāo)的位置參數(shù)進(jìn)行分析，應(yīng)用幾何光學(xué)成像原理，建立了“基于紋理特征的自動測量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出了接觸線幾何參數(shù)的計算公式。
　　第三，對“基于紋理特征的自動測量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”的測量特點進(jìn)行分析，給出了

3、自主設(shè)計的圖像處理方法;尤其是人工干預(yù)的圖像處理方法解決了接觸線在左右相機(jī)中成像點的快速匹配難題。
　　第四，應(yīng)用三維設(shè)計軟件SolidWorks完成了便攜式測量系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，而且集成了軌距測量功能。在VC++環(huán)境下，基于OpenCV視覺函數(shù)庫和MFC基礎(chǔ)類庫完成了測量系統(tǒng)軟件設(shè)計。
　　最后，自主設(shè)計制作了接觸線幾何參數(shù)雙目視覺測量系統(tǒng)實驗裝置，分別按照“基于紋理特征的自動測量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”對接觸線