電力系統(tǒng)偽廣義哈密爾頓模型與暫態(tài)穩(wěn)定控制.pdf

1、傳統(tǒng)電力系統(tǒng)狀態(tài)微分模型可用端口哈密爾頓（Port-Hamilton）理論描述，但該模型在建立時并未考慮轉移電導的作用，這對于暫態(tài)穩(wěn)定性的判定及暫態(tài)響應的計算有一定的影響，為此建立了偽廣義哈密爾頓（ Pseudo-generalized Hamilton）模型，其微分方程相對于傳統(tǒng)哈密爾頓方程多了一項由狀態(tài)變量表示的附加項，傳統(tǒng)控制方法難以保證其漸近穩(wěn)定。
　　為了考慮轉移電導的作用，本文采用求多元函數(shù)積分原函數(shù)的方法，將偽廣義哈

2、密爾頓方程的附加項表示為一個函數(shù)關于狀態(tài)變量的偏導數(shù)，與傳統(tǒng)的哈密爾頓實現(xiàn)相結合，利用阻尼注入的思想可實現(xiàn)系統(tǒng)在無擾動情況下的漸近穩(wěn)定控制。在此基礎上，考慮當電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障或結構發(fā)生變化時，系統(tǒng)的參數(shù)會出現(xiàn)擾動，平衡運行點會發(fā)生偏移，因此需針對電力系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的擾動問題進行控制器設計，對應于系統(tǒng)的哈密爾頓實現(xiàn)模型為狀態(tài)微分方程中增加了擾動項。當擾動參數(shù)已知時，通過配方的方法得出關于哈密爾頓能量函數(shù)的γ耗散不等式的形式，進而求得控制率

3、；當擾動參數(shù)未知時，需引入預估向量，同樣以γ耗散不等式為基礎，構建出形成γ耗散不等式的條件方程，推導出帶有預估向量的控制率，同時預估向量可用已知參量和加權矩陣元素值表示，通過調節(jié)每個勵磁控制率的加權矩陣可實現(xiàn)系統(tǒng)的自適應穩(wěn)定控制。
　　與未考慮轉移電導時的情況相比，當系統(tǒng)沒有擾動時本文提出的方法可以使系統(tǒng)暫態(tài)響應的狀態(tài)變量曲線的超調量明顯減小，過渡過程時間顯著縮短。與前人提出的偽廣義哈密爾頓模型控制算法相比，本算法僅含有阻尼注入部