節(jié)點(diǎn)外嚙合行星輪系動(dòng)力學(xué)均載分析及試驗(yàn)驗(yàn)證.pdf

1、行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在嚙合過程中，采用多個(gè)行星輪來同時(shí)承擔(dān)載荷，由于其具有大傳動(dòng)比、強(qiáng)承載能力和高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，目前已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)、船舶、航空航天等各個(gè)傳動(dòng)領(lǐng)域。在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)一對(duì)相嚙合齒輪副的實(shí)際嚙合線位于節(jié)點(diǎn)一側(cè)時(shí)，為節(jié)點(diǎn)外嚙合傳動(dòng)。本文針對(duì)節(jié)點(diǎn)外嚙合（尤其是內(nèi)嚙合副為節(jié)點(diǎn)后嚙合）行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了如下研究：
　　建立了考慮柔性齒圈的節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)分析了齒輪副間嚙合誤差和相對(duì)位移

2、的關(guān)系，并分析了齒輪副的嚙合剛度、阻尼以及摩擦力。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律，推導(dǎo)了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程，并探究了微分方程的求解方法。
　　利用Runge-Kutta數(shù)值積分法求解了考慮柔性齒圈的節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪動(dòng)力學(xué)模型，分析了系統(tǒng)的固有特性和動(dòng)態(tài)特性，計(jì)算了系統(tǒng)的均載系數(shù)，并分析了齒面摩擦、內(nèi)齒圈聯(lián)軸器剛度、節(jié)點(diǎn)外系數(shù)和輸入工況等參數(shù)對(duì)均載系數(shù)的影響。然后基于Matlab語(yǔ)言，開發(fā)了節(jié)點(diǎn)外嚙合行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和均載分