壓鑄機(jī)器人鑲嵌取件機(jī)械手的參數(shù)化設(shè)計(jì)與文檔管理系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體需求量不斷增加，同時(shí)作為YUTAKA公司產(chǎn)品之一的鑲嵌取件機(jī)械手在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)過程中起到重要作用，因此市場(chǎng)上對(duì)該產(chǎn)品的需求也與日俱增，目前公司的設(shè)計(jì)能力已明顯不能滿足市場(chǎng)需求。此外，該公司目前對(duì)設(shè)計(jì)文檔的管理方式采用的是文件夾形式的管理，不僅不能保證技術(shù)信息的安全性與保密性，而且容易出現(xiàn)管理混亂，效率低下的現(xiàn)象。為了提高該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率及項(xiàng)目文檔管理效率，進(jìn)行了壓鑄機(jī)器人鑲嵌取件機(jī)械手的參數(shù)

2、化設(shè)計(jì)與文檔管理系統(tǒng)的開發(fā)。
　　本文首先對(duì)參數(shù)化設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀展開分析，確定利用SolidWorks二次開發(fā)技術(shù)進(jìn)行鑲嵌取件機(jī)械手的參數(shù)化設(shè)計(jì)并確定其對(duì)應(yīng)的技術(shù)路線。同時(shí)在對(duì)零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上進(jìn)行力學(xué)建模、強(qiáng)度剛度分析。然后再對(duì)該機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)與約束分析，確定需要參數(shù)化的零部件及尺寸并以此為基礎(chǔ)建立最佳的三維參數(shù)化模型和相對(duì)應(yīng)的二維工程圖模板。最后利用高效的C++語言在Microsoft Visual C++6.0中編制