輸電線路缺陷在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、輸電線路是輸送電能的重要紐帶，大多數(shù)電網(wǎng)設(shè)備都是暴露在野外環(huán)境中，在自然環(huán)境的長(zhǎng)期作用下，線路易出現(xiàn)斷股、破損等缺陷，需要不斷地去監(jiān)測(cè)與維護(hù)。而傳統(tǒng)的人工巡視檢查線路，不僅工作環(huán)境艱苦，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、準(zhǔn)確性低，而且復(fù)雜的野外環(huán)境可能給巡線人員的人身安全帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。
　　論文提出輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢的方法，工作人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)巡視輸電線路，通過(guò)高清圖傳將拍攝到的圖像傳輸?shù)降孛嬲荆孛嬲鞠到y(tǒng)通過(guò)圖像缺陷識(shí)別算法對(duì)輸電線路進(jìn)

2、行缺陷智能識(shí)別。在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，通過(guò)基于標(biāo)志物圖像測(cè)距的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主避障，在沒(méi)有直接接觸的狀態(tài)下，通過(guò)相機(jī)成像原理測(cè)量帶有標(biāo)志物的目標(biāo)物與當(dāng)前無(wú)人機(jī)的距離，調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的智能避障，提高了巡線的安全性；輸電線路圖像缺陷識(shí)別技術(shù)主要對(duì)輸電線路中絕緣子以及導(dǎo)線進(jìn)行缺陷識(shí)別，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)識(shí)別線路缺陷，避免了人眼識(shí)別缺陷的偏差與失誤，提升了巡檢的效率。
　　通過(guò)圖像缺陷識(shí)別算法，地面站控制子系統(tǒng)對(duì)無(wú)人