基于粒子濾波和角點(diǎn)匹配的層級(jí)抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法.pdf

1、視頻目標(biāo)跟蹤可以提供被跟蹤目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置信息，在交通視頻監(jiān)控領(lǐng)域扮演著重要的角色。盡管該領(lǐng)域的研究工作廣泛而深入，但是仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)。比如目標(biāo)遮擋、表觀變化、非剛體運(yùn)動(dòng)以及復(fù)雜背景干擾等等。目標(biāo)遮擋難以直接進(jìn)行統(tǒng)一的定義和建模，目前仍是目標(biāo)跟蹤諸多挑戰(zhàn)中最為重要的問(wèn)題。遮擋，尤其是嚴(yán)重遮擋和全部遮擋，會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤的定位精度降低甚至跟蹤失敗，嚴(yán)重影響跟蹤性能。因此，在遮擋條件下魯棒而又準(zhǔn)確的跟蹤目標(biāo)仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的難題。

2、>　　本文研究了在不同遮擋狀態(tài)下持續(xù)跟蹤且精確定位目標(biāo)的算法以及穩(wěn)健的遮擋判決方法，主要貢獻(xiàn)摘要如下:
　　1.提出一種基于雙模式粒子濾波跟蹤和快速二元局部描述符的層級(jí)抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法。該層級(jí)算法可以在不同遮擋狀態(tài)下提高視頻目標(biāo)跟蹤的定位精度。在初步定位層，采用雙模式粒子濾波跟蹤器在不同遮擋狀態(tài)下粗略地跟蹤目標(biāo);在精確定位層，基于上一層跟蹤結(jié)果，利用快速二元局部描述符相似度以及角點(diǎn)坐標(biāo)信息，采用角點(diǎn)匹配方法得到更加準(zhǔn)確的目標(biāo)位置

3、。設(shè)計(jì)了一種模塊化的遮擋判決機(jī)制，實(shí)現(xiàn)兩種跟蹤模式及時(shí)準(zhǔn)確地切換。提出一種基于加權(quán)RGB顏色空間的量化矩陣，可以直接用于顏色特征的構(gòu)造和角點(diǎn)特征的構(gòu)造以有效節(jié)約運(yùn)算時(shí)間。仿真實(shí)驗(yàn)表明，層級(jí)抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法能夠在各種遮擋狀態(tài)下實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)并以較高精度定位目標(biāo)。
　　2.提出一種適用于粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法的聯(lián)合參數(shù)遮檔判決模型。在交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，尤其在嚴(yán)重和全部遮擋條件下，連續(xù)準(zhǔn)確地跟蹤遮擋目標(biāo)極具挑戰(zhàn)性，遮擋判決是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。首