基于ARM的單細(xì)胞分析儀進(jìn)樣定位控制方法研究與軟件設(shè)計(jì).pdf

1、單細(xì)胞分析儀器作為跨學(xué)科研究的前沿?zé)狳c(diǎn)，在國內(nèi)和國外都受到廣泛的關(guān)注。該類儀器對(duì)于研究單個(gè)細(xì)胞的化學(xué)信息具有重要作用，可以幫助探索生命活動(dòng)的規(guī)律。并且在醫(yī)療診斷、疾病治療、細(xì)胞病理分析上也具有積極的意義。因此，分析儀器性能的好壞對(duì)細(xì)胞分析的結(jié)果起到基礎(chǔ)和關(guān)鍵的作用，對(duì)其進(jìn)行的研究也是很有必要的。
　　本文中涉及的單細(xì)胞分析儀器具有多功能多檢測模式的特點(diǎn)，其主要分析操作都基于微流控芯片，對(duì)于細(xì)胞的化學(xué)信息和形態(tài)變化的采集主要采用光學(xué)

2、成像的方式，因此需要借助儀器的進(jìn)樣定位控制系統(tǒng)，將微流控芯片中的細(xì)胞定位到物鏡的觀測區(qū)域中。同時(shí)研究人員可以根據(jù)需要在檢測分析中對(duì)細(xì)胞位置進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。本文圍繞單細(xì)胞分析儀的進(jìn)樣定位控制開展了如下研究:
　　(1)對(duì)嵌入式技術(shù)在單細(xì)胞分析儀中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，結(jié)合儀器的功能特點(diǎn)和嵌入式控制系統(tǒng)的自身要求，研究了嵌入式處理器各個(gè)架構(gòu)以及嵌入式操作系統(tǒng)，最終確定了本文中使用的軟、硬件平臺(tái)。
　　(2)詳細(xì)研究了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流

3、程，包括ARM9處理器平臺(tái)的硬件資源;開發(fā)環(huán)境的搭建以及開發(fā)工具的安裝移植;嵌入式Linux系統(tǒng)的Bootloader和內(nèi)核移植以及根文件系統(tǒng)的制作。
　　(3)在研究一般儀器控制方法的基礎(chǔ)上，對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法在單細(xì)胞分析儀進(jìn)樣定位控制上的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究，并針對(duì)算法的不足采用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化。通過SIMULINK建模，對(duì)控制方法進(jìn)行仿真對(duì)比分析，結(jié)果顯示所設(shè)計(jì)的控制方法實(shí)現(xiàn)了較好的定位效果。
　　(4)針對(duì)