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1、本課題是在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(編號(hào):11174149)及中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(編號(hào):NJ20140024)的資助下進(jìn)行的研究。
現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)制導(dǎo)兵器的性能要求越來(lái)越高,兼具快速反應(yīng)與便攜、精確打擊性能與低成本的制導(dǎo)炮彈呼之欲出,出于長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義考慮,各國(guó)也在爭(zhēng)相發(fā)展與完善制導(dǎo)炮彈。本文也是在國(guó)家大力發(fā)展本國(guó)的制導(dǎo)彈藥的背景下,提出一種機(jī)動(dòng)性和靈活性好的多通道舵機(jī)控件執(zhí)行裝置,設(shè)計(jì)了三款用于這種執(zhí)行裝置的舵機(jī),
2、這些舵機(jī)兼具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快(毫秒級(jí))、位移分辨率高(微米級(jí))、控制精度好以及無(wú)需減速機(jī)構(gòu)等特點(diǎn),闡述了多通道舵機(jī)控件的二維彈道修正原理,設(shè)計(jì)了這種執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)方案,加工了原理樣機(jī)并進(jìn)行了集成裝配和調(diào)試。
本文的主要研究?jī)?nèi)容概括如下:
1.設(shè)計(jì)了基于縱彎模態(tài)超聲電機(jī)的舵機(jī),介紹了電機(jī)定子的結(jié)構(gòu),對(duì)電機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,闡述了電機(jī)工作原理,設(shè)計(jì)了電機(jī)的結(jié)構(gòu),指出了電機(jī)夾持方案設(shè)計(jì)的失敗之處,加工了原理樣機(jī),搭建電機(jī)
3、的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了電機(jī)的模態(tài)實(shí)驗(yàn)和機(jī)械輸出特性實(shí)驗(yàn),根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析了電機(jī)運(yùn)行性能方面的不足之處,為另外兩種電機(jī)的設(shè)計(jì)奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。
2.設(shè)計(jì)了相似于Shaking beam原理的超聲電機(jī)的舵機(jī),其外形結(jié)構(gòu)是在上一章提出的電機(jī)的基礎(chǔ)上削短、削薄,對(duì)電機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,闡述了電機(jī)工作原理,根據(jù)電機(jī)定子的工作模態(tài)設(shè)計(jì)了電機(jī)的夾持方案。以上述工作為基礎(chǔ),采用Isight、Matlab和ANSYS軟件聯(lián)合仿真的方法,對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行了
4、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了電機(jī)的結(jié)構(gòu),加工了原理樣機(jī),搭建電機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了電機(jī)的模態(tài)實(shí)驗(yàn)和機(jī)械輸出特性實(shí)驗(yàn)。
3.設(shè)計(jì)了縱彎模態(tài)疊加的超聲電機(jī)的舵機(jī),對(duì)電機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,根據(jù)電機(jī)定子的工作模態(tài)設(shè)計(jì)了電機(jī)的夾持方案,采用聯(lián)合仿真的方法對(duì)電子定子進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),加工了原理樣機(jī),進(jìn)行了電機(jī)的模態(tài)實(shí)驗(yàn)和機(jī)械輸出特性實(shí)驗(yàn)。
4.針對(duì)相似于Shaking beam原理的超聲電機(jī)設(shè)計(jì)了多通道舵機(jī)控件執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案,設(shè)計(jì)的
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