新型電動(dòng)機(jī)械飛機(jī)千斤頂測控系統(tǒng)的研制.pdf

1、針對飛機(jī)液壓千斤頂存在的漏油、位置調(diào)整控制不精確等問題，本課題組設(shè)計(jì)了一款新型電動(dòng)機(jī)械千斤頂。根據(jù)其對操控性強(qiáng)的需要，研制了一款以C8051F410單片機(jī)為主控芯片的新型智能化千斤頂測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)過對多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)目爝M(jìn)、工進(jìn)、行走等運(yùn)動(dòng)的控制，該測試系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了對千斤頂支撐臂關(guān)鍵部位的荷重受力信號，運(yùn)行過程中對高度位移信號的實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)顯示等功能。
　　系統(tǒng)的硬件部分由步進(jìn)電機(jī)以及配

2、套的驅(qū)動(dòng)器、控制器和基于C8051F410單片機(jī)的測試系統(tǒng)組成。其中在千斤頂運(yùn)動(dòng)控制方面：包括實(shí)現(xiàn)本體工進(jìn)頂升、快進(jìn)空載驅(qū)動(dòng)、千斤頂?shù)撞啃≤囃ㄟ^步進(jìn)電實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)及位置上的橫向微調(diào)。在步進(jìn)電機(jī)控制器中，提前利用上位機(jī)把控制器中的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置好，在運(yùn)行過程中只需在操作界面通過各類按鈕實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)行；在對系統(tǒng)模擬信號測試方面，拉壓傳感器、拉線式位移傳感器輸出的信號通過主控芯片的數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，在控制界面上完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示。在控制

3、界面方面，千斤頂本體1.3米高處設(shè)計(jì)了手動(dòng)控制采集箱，實(shí)現(xiàn)了對千斤頂?shù)撞啃≤嚨那斑M(jìn)后退、橫向微調(diào)以及空載上升的控制，并且能夠顯示高度位移數(shù)據(jù)；在操作人員能夠觀測到飛機(jī)機(jī)身的位置設(shè)計(jì)了集成控制采集箱，通過步進(jìn)電機(jī)控制器的串行通信口實(shí)現(xiàn)了對3個(gè)千斤頂重載驅(qū)動(dòng)的協(xié)同控制，并且能夠顯示通過拉壓傳感器測得的負(fù)重?cái)?shù)據(jù)。同時(shí)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了不同的供電方式，以滿足系統(tǒng)中各個(gè)元器件對不同電壓的需求。
　　本論文完成了基本千斤頂?shù)膭?dòng)作控制和測試系統(tǒng)的電