三維數(shù)據(jù)加速獲取的多DSP系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的飛速發(fā)展，人們對三維測量的實時性、高速性要求日益提高。目前以計算機圖像處理技術(shù)和多核多線程系統(tǒng)的高速實時三維測量技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。為了加速三維測量數(shù)據(jù)的處理速度，本文設(shè)計了基于多DSP的三維數(shù)據(jù)加速獲取系統(tǒng)，來完成三維測量數(shù)據(jù)的實時處理。
　　本文首先選用 TI公司達芬奇 TMS320DM6446處理器進行加速處理，從而完成三維數(shù)據(jù)的獲取工作。然后，構(gòu)建三維測量系統(tǒng)、獲取三維數(shù)據(jù)。
　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，進行了

2、三維測量數(shù)據(jù)的多 DSP系統(tǒng)總體方案設(shè)計，選擇 DM6446作為主處理器，用于三維測量圖像的預(yù)處理；選擇DM642做為系統(tǒng)的從處理器，對三維數(shù)據(jù)的獲取進行加速。對主 DSP的任務(wù)進行了分解，設(shè)計了從 DSP的擴展方式。針對多 DSP處理系統(tǒng)，設(shè)計了系統(tǒng)的電源模塊，圖像采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。
　　在多 DSP的三維數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)中，首先對多 DSP的并行處理方式進行了分析，其次設(shè)計了單個從 DSP的數(shù)據(jù)處理方式，完成三維數(shù)據(jù)的獲取工