基于OMAP的水下光圖像匹配系統(tǒng)研究.pdf

1、因水對光的吸收和散射作用以及海洋環(huán)境的復雜性等因素影響，導致水下光圖像對比度較低、目標邊緣模糊并且紋理弱，造成水下光圖像質量降低和圖像有用信息的缺乏問題，給水下目標識別和定位帶來很大困難。面對地球上資源日益減少的今天，對海洋的開發(fā)變得迫在眉睫，所以對于水下光圖像的研究就顯得至關重要了。多尺度理論可以從不同角度分析對象的特征，可以更加全面的詮釋對象的本質。本論文便以水下的光圖像作為研究對象，設計了一個基于OMAP-L138的水下光圖像匹配

2、系統(tǒng)，實現(xiàn)了高斯尺度空間下的圖像特征提取、多尺度圖像匹配以及對目標識別的功能。
　　本論文首先對多尺度圖像匹配理論進行了介紹，本文提出了一種在高斯差分尺度空間下提取特征信息來匹配圖像的算法。在高斯差分尺度空間中提取空間極值點為圖像特征點，描述特征點得到的特征向量具有良好的尺度、旋轉、光照等不變性，并且其抗噪能力也較強，仿真結果證實這個算法對于處理水下光圖像匹配的可行性。然后，以OMAP-L138為處理器，設計了一個水下光圖像匹配系