采煤機機電液短程截割傳動系統(tǒng)設計與性能分析.pdf

1、制約我國經(jīng)濟發(fā)展的突出瓶頸是能源，鑒于我國“富煤、貧油、少氣”的能源賦存特征，地下煤炭開采仍然是支撐我國經(jīng)濟社會持續(xù)發(fā)展能源需求的必然選擇，這就對采煤機的可靠性和自適應性提出了更高的要求。
　　采煤機截割部目前采用齒輪傳動系統(tǒng)，采掘作業(yè)的重載、強沖擊載荷均通過齒輪進行傳遞，重載下的搖臂箱體變形會導致齒輪嚙合情況變惡劣，若有一個齒輪發(fā)生破壞將導致整機停止工作，因而可靠性較低。另外，所開采煤的塊煤率是由滾筒轉速、牽引速度和結構參數(shù)綜合

2、決定。由于目前滾筒不能調速，因而難以對塊煤率進行有效地控制。
　　本文以MG300/700型電牽引采煤機為應用對象，以提高采煤機自適應性和可靠性為目標，在充分了解傳統(tǒng)采煤機基礎上，進行了采煤機機電液短程截割傳動系統(tǒng)的方案設計和參數(shù)匹配，并進行了相關理論分析和評價，主要做了如下工作：
　?、僭谠敿毩私鈧鹘y(tǒng)采煤機的組成和工作原理的基礎上，設計了采煤機機電液短程截割傳動系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多變量泵多液壓馬達結構，實現(xiàn)了短程傳動和滾筒調

3、速，提高了采煤機可靠性和自適應性。系統(tǒng)還采用蓄能器實現(xiàn)負載突變下的緩沖減振，特有的失效保護功能可以進一步提高采煤機可靠性。
　?、卺槍λO計的機電液短程截割傳動系統(tǒng)進行了參數(shù)匹配和關鍵部件選型。其次，建立了各關鍵部件的數(shù)學模型和仿真模型，并對各關鍵部件的特性進行了分析，結果表明所建部件模型能客觀真實反映部件的功能特點。
　?、劢⒘藱C電液短程截割傳動系統(tǒng)的仿真模型，分別從調速性能、抗沖擊性能和效率三個方面進行了仿真分析。仿真

4、結果表明系統(tǒng)能實現(xiàn)滾筒的良好調速，并且系統(tǒng)中添加蓄能器后能很好地緩沖減振。另外，系統(tǒng)總效率能達到70％以上。
　　④搭建了采煤機截割滾筒負載模型和牽引系統(tǒng)模型，在此基礎上建立了采煤機整機模型并制定了相應綜合控制策略?；谡麢C模型和控制策略，進行了各典型工況下的綜合分析，結果表明所設計截割傳動系統(tǒng)具有良好的自適應能力和可靠性。
　　本文進行了采煤機機電液短程截割傳動系統(tǒng)的設計與理論分析，提出了采煤機綜合控制策略，為采煤機截割傳