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文檔簡介
1、天文定位是一門利用天體對海上船舶進行定位的技術(shù)。它定位的設(shè)備簡單、可靠;觀測的目標是自然天體,因而不受人為控制;定位過程不會發(fā)射任何聲、光和電波而具有隱蔽性與抗干擾性,但它受自然條件限制,不能全天候?qū)Ш剑ㄎ粫r間長,定位過程復(fù)雜,定位精度低。將單片機技術(shù)應(yīng)用于天文航海定位,為傳統(tǒng)的天文航海定位的進一步發(fā)展與完善,提供了新的思路與理念,而船用天文航海定位計算器的研制就是其中的一個重要的研究方向。船用天文定位計算器不僅解決了船舶定位滯后性的
2、問題,而且縮短了定位時間,使船舶的定位更加精確,并且操作簡單、方便攜帶。
本設(shè)計基于 STM32單片機技術(shù),以天文定位原理為理論基礎(chǔ),對船用天文定位計算器進行設(shè)計研制。船用天文定位計算器系統(tǒng)以ARM Cortex-M3微處理器作為控制核心,負責數(shù)據(jù)處理、運算及計算器界面實現(xiàn),以TFT液晶屏為顯示單元,以電阻式觸摸屏為輸入單元。本文依據(jù)天文定位原理,對單天體定位、雙天體定位、三天體定位構(gòu)造數(shù)學模型,運用相關(guān)計算公式對觀測的天體定
3、位數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理并進行各天體定位程序的編制。完成了船用計算器系統(tǒng)各程序模塊的編寫和寫入,如時鐘模塊及延時模塊、液晶顯示模塊、串口模塊、觸摸模塊、按鍵模塊、顯示界面模塊,以及對二元一次超越方程的求解編程和誤差補償編程。
航海定位不能完全的依賴衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),如 GPS系統(tǒng)、伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著科學技術(shù)在天文定位的應(yīng)用和天文定位理論完善發(fā)展,天文定位一定會成為衛(wèi)星導(dǎo)航定位的有效補充;當衛(wèi)星定位出現(xiàn)問題時,船用天文
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