基于uCos操作系統(tǒng)DP適配器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由于其開放性、控制分散化、互操作性等特點成為新一代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于現(xiàn)場總線的標準眾多且通信協(xié)議之間的差異較大、互不兼容，因此用來連接不同現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是必不可少的。PROFIBUS-DP作為最有代表性的現(xiàn)場總線廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通訊與控制。本文主要論述了基于uCos-Ⅲ操作系統(tǒng)對PROFIBUS-DP適配器的設(shè)計與實現(xiàn)。
　　分析了DP適配器的需求，結(jié)合相應(yīng)的技術(shù)指標

2、，給出了適配器的軟硬件的總體架構(gòu)設(shè)計，采用模塊化的設(shè)計方法，劃分了適配器的功能模塊:主控制器模塊、從控制器模塊、Modbus接口模塊、PROFIBUS-DP總線接口模塊。根據(jù)硬件總體架構(gòu)，對控制器進行選型，給出了硬件電路的整體設(shè)計并實現(xiàn)，包括電源電路，VPC3+C電路以及RS485接口電路等。根據(jù)軟件總體架構(gòu)，闡述了uCos-Ⅲ嵌入式操作系統(tǒng)的移植方法，同時基于該系統(tǒng)設(shè)計并實現(xiàn)了接口電路的驅(qū)動、代碼升級驅(qū)動以及從單片機的通信驅(qū)動。最后設(shè)