基于DSP的光束精密偏轉(zhuǎn)控制及檢測(cè)設(shè)備研究.pdf

1、車載、機(jī)載、艦載攝像機(jī)航行攝像時(shí)總是不可避免受到航行抖動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)和大氣擾動(dòng)的影響，從而造成圖像發(fā)虛、模糊不清，因此攝像機(jī)通常需要安裝在光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)上。光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)性能中關(guān)鍵技術(shù)是光束抖動(dòng)和漂移補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)方法是在光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)前置光路上直接安裝一套光路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)雙軸鏡片改變光路傳播方向?qū)崿F(xiàn)光學(xué)抖動(dòng)消除，特點(diǎn)是響應(yīng)快、直觀可靠、能模擬高頻振動(dòng)、使用便捷。
　　課題首先深入分析精密偏轉(zhuǎn)技術(shù)及檢測(cè)設(shè)備研究現(xiàn)狀，確定系統(tǒng)的總

2、體方案及組成，系統(tǒng)的進(jìn)行模塊劃分，分別進(jìn)行精密機(jī)械系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。論述了精密偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案及組成，系統(tǒng)精密機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成，精密控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，對(duì)方案的可行性進(jìn)行了分析，依據(jù)光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)特性和精度要求，設(shè)計(jì)出高精度位置檢測(cè)系統(tǒng)。最后完成實(shí)驗(yàn)樣機(jī)裝調(diào)與實(shí)驗(yàn)研究，并對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試及研究分析。
　　課題所研發(fā)精密光束偏轉(zhuǎn)控制及檢測(cè)設(shè)備具有控制精度高，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的最高響應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率