快速機(jī)動(dòng)衛(wèi)星姿態(tài)確定算法研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩81頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、衛(wèi)星在處于快速機(jī)動(dòng)狀態(tài)時(shí),其系統(tǒng)模型非線性程度較高,直接采用穩(wěn)態(tài)時(shí)的姿態(tài)確定算法會(huì)產(chǎn)生較大的系統(tǒng)模型誤差,從而使得濾波精度大幅下降。針對(duì)這種情形,本文引入了不同估計(jì)方法,分別從不同的系統(tǒng)假設(shè)與估計(jì)準(zhǔn)則出發(fā),設(shè)計(jì)針對(duì)快速機(jī)動(dòng)衛(wèi)星的姿態(tài)確定算法。同時(shí),針對(duì)星敏感器在衛(wèi)星快速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易故障的情況,設(shè)計(jì)了星敏感器的故障診斷與隔離算法。本文的具體研究工作如下:
  簡(jiǎn)要介紹衛(wèi)星姿態(tài)確定基礎(chǔ)知識(shí),建立描述衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)方程,

2、針對(duì)本次研究所采用敏感器,建立其測(cè)量模型。
  引入擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF),對(duì)于系統(tǒng)狀態(tài)方程做近似線性化并建立姿態(tài)確定算法。針對(duì)線性化模型與真實(shí)模型偏差較大的情況,引入非線性預(yù)測(cè)濾波理論,對(duì)于系統(tǒng)模型誤差做出假設(shè),基于模型誤差最小準(zhǔn)則,通過(guò)狀態(tài)觀測(cè)校正線性化模型,使其更接近于真實(shí)模型,再針對(duì)校正后的系統(tǒng)模型進(jìn)行濾波,從而得到高精度的狀態(tài)估計(jì)。
  針對(duì)系統(tǒng)非線性強(qiáng)的特點(diǎn),引入基于無(wú)跡變換的卡爾曼濾波算法(UKF)。由于

3、UKF不對(duì)非線性系統(tǒng)做任何變換,從而使得其對(duì)于非線性系統(tǒng)有較強(qiáng)的適應(yīng)性。針對(duì)UKF運(yùn)算量大的缺陷,引入超球面采樣點(diǎn)分布變換(SSUT),使得系統(tǒng)采樣點(diǎn)數(shù)目大幅減少,在基本保持原有濾波精度的基礎(chǔ)上大幅減少了運(yùn)算量。
  引入魯棒濾波算法,將近似線性化系統(tǒng)與原系統(tǒng)模型誤差看作能量有限的噪聲,針對(duì)系統(tǒng)模型中存在不確定項(xiàng),無(wú)法直接得到狀態(tài)估計(jì)誤差方差矩陣的情況,引入矩陣不等式變換,得到了誤差方差矩陣上限最小的估計(jì)準(zhǔn)則,對(duì)于系統(tǒng)模型存在不確

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論