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1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),人民生活水平的提高,家用轎車已經(jīng)非常普遍。但是伴隨而來(lái)的停車難問題,已經(jīng)成為抑制人們消費(fèi)愿望,影響人民生活的一個(gè)社會(huì)問題。在土地資源緊張的城市,大力建設(shè)立體停車庫(kù)是解決該問題的有效途徑,而其中升降橫移式機(jī)械立體停車庫(kù),因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)相對(duì)低廉,是當(dāng)前也是未來(lái)一段時(shí)間應(yīng)用最廣泛、市場(chǎng)占有率最高的車庫(kù)類型,但在其應(yīng)用中,也暴露出由于運(yùn)動(dòng)部件多造成故障率偏高、設(shè)備投資成本高、后期維護(hù)工作量大、控制相對(duì)復(fù)雜等問題。
2、 本文在參閱大量文獻(xiàn)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型的共用液壓驅(qū)動(dòng)型升降橫移式立體車庫(kù),設(shè)計(jì)了基于電液比例控制技術(shù)的共用液壓驅(qū)動(dòng)存取車裝置,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),減少了液壓元件,并設(shè)計(jì)使用CAN總線分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)整體電氣控制。論文主要的工作有:
實(shí)現(xiàn)了共用液壓驅(qū)動(dòng)型升降橫移式立體車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)工作,分別從車庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)幾個(gè)方面分析確立了設(shè)計(jì)思路。實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、可橫移的列車位支架、共用升降存取車裝置的設(shè)計(jì),
3、實(shí)現(xiàn)了基于梳齒交換原理的車輛存取方式,使用Solidworks軟件進(jìn)行了關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核。實(shí)現(xiàn)了基于電液比例控制的車庫(kù)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),使用變結(jié)構(gòu)節(jié)流調(diào)速技術(shù)完成驅(qū)動(dòng)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了CAN總線各功能節(jié)點(diǎn)硬件電路、應(yīng)用層協(xié)議與軟件的設(shè)計(jì),并給出了車庫(kù)整體調(diào)度的算法流程。
論文在目前應(yīng)用最普遍的升降橫移式車庫(kù)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了共用液壓驅(qū)動(dòng)升降存取車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),降低了車庫(kù)液壓元件數(shù)量與車庫(kù)用鋼總
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