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1、近年來(lái),便攜式電子設(shè)備、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在民用、軍事、醫(yī)療和工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。目前大多數(shù)的微電子產(chǎn)品都是利用傳統(tǒng)的電池提供電能。但由于傳統(tǒng)電池存在能量密度小、需要定期更換或充電,以及污染環(huán)境等問(wèn)題,難以滿足微電子產(chǎn)品高速發(fā)展的需求,因此如何實(shí)現(xiàn)微電子產(chǎn)品的能量自給、達(dá)到無(wú)線形式提供電能的目的成為當(dāng)今急需解決的問(wèn)題之一。振動(dòng)能在日常生活和工程實(shí)際中廣泛存在,不易受位置、天氣等因素的影響,并且具有較高的能量密度
2、,因此越來(lái)越多的學(xué)者和專家致力于研究將環(huán)境中的振動(dòng)能俘獲并轉(zhuǎn)換成電能,作為一種替代能源為微電子產(chǎn)品供能。振動(dòng)俘能器依照自身能量轉(zhuǎn)換機(jī)理不同分為壓電式、電磁式、靜電式、磁致伸縮式等類(lèi)型。其中,壓電式和電磁式是目前研究最多的俘能方式,受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,其應(yīng)用前景非常寬廣。
通常學(xué)者們研究的壓電和電磁俘能器大多是以單自由度線性系統(tǒng)為基礎(chǔ),其工作頻帶非常窄,對(duì)外界振動(dòng)頻率依賴性高。為了提高俘能器的輸出功率、拓寬其俘能頻帶、增強(qiáng)
3、環(huán)境適應(yīng)能力,本文分別以磁力調(diào)頻壓電電磁復(fù)合俘能器、單梁彈簧式多頻壓電電磁復(fù)合俘能器和雙梁式多頻壓電電磁復(fù)合俘能器為研究對(duì)象,進(jìn)行了俘能器發(fā)電特性的數(shù)學(xué)建模、數(shù)值仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)和負(fù)載電阻對(duì)俘能器動(dòng)力學(xué)特性和發(fā)電特性的影響規(guī)律,為改善磁力耦合壓電電磁復(fù)合俘能器發(fā)電性能提供了理論和實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
鑒于環(huán)境中一些振源的振動(dòng)頻率在基頻附近偶爾小幅變動(dòng),而壓電電磁復(fù)合俘能器的諧振頻率固定,無(wú)法時(shí)刻與振源頻率相匹配,其發(fā)
4、電性能難以達(dá)到最優(yōu)。本文以磁力調(diào)頻壓電電磁復(fù)合俘能器為研究對(duì)象,考慮機(jī)械阻尼、線圈參數(shù)和非線性電磁機(jī)電耦合系數(shù)對(duì)發(fā)電特性的影響,基于歐拉-伯努利梁理論和能量法,建立了該俘能器的機(jī)電耦合模型,分析了磁鐵中心距、磁化方向、負(fù)載電阻、機(jī)電耦合系數(shù)、機(jī)械阻尼比、線圈參數(shù)和激勵(lì)加速度對(duì)復(fù)合俘能器發(fā)電特性的影響規(guī)律,研制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),最終用實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。結(jié)果表明,在壓電電磁復(fù)合俘能器基礎(chǔ)上耦合磁力作用,改變磁鐵中心距可以調(diào)節(jié)俘能器的
5、諧振頻率,提高俘能效率,增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力;在壓電俘能器基礎(chǔ)上耦合電磁俘能,可以忽略電磁負(fù)載對(duì)壓電振子諧振頻率的影響;壓電部分的耦合強(qiáng)度決定復(fù)合俘能在輸出功率和俘能效率方面的優(yōu)勢(shì);在激振頻率低于100Hz的條件下,感應(yīng)線圈的電感可以忽略不計(jì);在線圈內(nèi)徑一定的情況下,增加線圈高度、減小線圈外徑可有效提高電磁機(jī)電耦合系數(shù);磁鐵中心距足夠小且激勵(lì)加速度足夠大時(shí),俘能器可表現(xiàn)出硬彈簧特性,正向掃頻時(shí)具有寬頻特性;實(shí)驗(yàn)中匹配負(fù)載電阻時(shí),先匹配壓電負(fù)
6、載,再匹配電磁負(fù)載。
環(huán)境中有些振動(dòng)能具有兩個(gè)或多個(gè)離散的振動(dòng)頻率,而單自由度俘能器諧振頻率單一,無(wú)法高效地收集此類(lèi)振動(dòng)能;微型振動(dòng)俘能器諧振頻率高,調(diào)頻范圍有限,在低頻環(huán)境下俘能效率不高。鑒于此,本文提出了一種單梁彈簧式和一種雙梁式多頻壓電電磁復(fù)合俘能器,分別建立了兩種多頻復(fù)合俘能器的機(jī)電耦合數(shù)學(xué)模型,分析了負(fù)載電阻、質(zhì)量比、固有頻率比、機(jī)械阻尼比和磁鐵中心距對(duì)俘能器動(dòng)力學(xué)特性和發(fā)電特性的影響規(guī)律,研制了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并通
7、過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。研究表明,磁力耦合多頻響應(yīng)結(jié)構(gòu)可有效收集具有兩種離散頻率的振動(dòng)能,有助于提高俘能器在低頻環(huán)境中的發(fā)電性能;改變磁鐵中心距可調(diào)節(jié)俘能器的諧振頻率,提高系統(tǒng)的輸出功率,增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力;壓電電磁復(fù)合俘能機(jī)制有助于提高俘能器的輸出功率,拓寬俘能頻帶寬度。
單梁彈簧式多頻復(fù)合俘能器適用于收集以低頻為主的多頻振動(dòng)能,前兩個(gè)諧振頻率均高于相應(yīng)的單頻俘能器的諧振頻率;減小磁鐵中心距有助于提高俘能器在低頻段的輸出
8、功率;在4m/s2激勵(lì)加速度下,該俘能器主要表現(xiàn)為線性行為。雙梁式多頻復(fù)合俘能器適用于收集以高頻為主的多頻振動(dòng)能,前兩階諧振頻率均低于相應(yīng)的單頻俘能器的諧振頻率;低頻磁振子用于電磁俘能可提高俘能器的峰值輸出功率,壓電振子用于壓電俘能基礎(chǔ)上耦合電磁俘能并不絕對(duì)增加峰值輸出功率;磁振子的懸臂梁長(zhǎng)度主要影響復(fù)合俘能器的第一個(gè)諧振頻率和第一個(gè)峰值輸出功率;在4m/s2激勵(lì)加速度下,復(fù)合俘能器第一個(gè)諧振頻率處表現(xiàn)為硬彈簧特性,第二個(gè)諧振頻率處表現(xiàn)
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