汽車計算平臺中的智能駕駛技術(shù).pdf

1、汽車電子已經(jīng)從機(jī)械時代進(jìn)入了電控時代,即將進(jìn)入智能時代和普世時代。目前,汽車電子技術(shù)向集中綜合控制、智能化、信息化方向發(fā)展。本論文結(jié)合各個領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),設(shè)計一套基于OSGi框架的汽車智能駕駛原型系統(tǒng)。其中硬件平臺主要是圍繞著Totfl5200開發(fā)平臺進(jìn)行搭建,并添加了CAN總線子系統(tǒng)和WSN無線網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng);基礎(chǔ)軟件平臺則主要包括VxWorks操作系統(tǒng)、Java虛擬機(jī)及其運(yùn)行環(huán)境,在搭建軟件平臺的同時,還對Java硬件加速策略進(jìn)行了一定

2、深度的研究,并設(shè)計了一種新型的有助于提高Java執(zhí)行效率的cache結(jié)構(gòu);應(yīng)用軟件則是基于目前較為流行的OSGi框架——Equinox進(jìn)行了模塊的開發(fā),在完成了Equinox搭建的基礎(chǔ)上完成了及汽車控制模塊、故障診斷處理模塊、通信服務(wù)模塊、導(dǎo)航服務(wù)模塊、智能駕駛服務(wù)模塊和主控顯示模塊等應(yīng)用模塊的開發(fā)。該系統(tǒng)具有安全、舒適、智能的特點(diǎn)。本文涉及到了包括VxWorks操作系統(tǒng)的軟件平臺、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、Java處理機(jī)、OSGi在汽車電子方面